Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости

Сочлененные гусеничные и колесные машины высокой проходимости

И снова США

Американская фирма Wilson Nuttall Rairnond Enginiring (WNRE) в 1955–1963 гг. разработала несколько гусеничных двухсекционных транспортеров, в том числе свой первый двухзвенник Polecat I, который был создан в 1957 г. на базе двух соединенных транспортеров Weasel М29.

Двигатель был установлен в задней секции, и часть его мощности передавалась на переднюю секцию с помощью стандартных карданных передач, которые проходили через шарнирное соединение в механизме сцепки секций. Конструкция узла сцепки обеспечивала значительную свободу угловых перемещений обеих секций. Поворот транспортера осуществлялся работой двух гидравлических силовых цилиндров, установленных в горизонтальной плоскости между секциями.

Испытания этой машины в различных грунтовых условиях показали, что ее технические параметры улучшены по сравнению с исходными данными транспортера М29. Например, сила тяги на буксирном крюке стала равной 230–240 % силы тяги М29. Была улучшена подвижность и проходимость, машина не теряла скорость при движении по глубокому снегу даже при поворотах. Повысилась долговечность гусениц и подвески, несмотря на то, что средняя скорость машины возросла на 40–50 %, а общая масса — на 20–25 %.

После устранения некоторых конструктивных недостатков по результатам испытаний Polecat I был создан новый сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941. В его передней секции был установлен шестицилиндровый двигатель Harvester BD-246-6 мощностью 90 кВт при 3000 об/мин, пятиступенчатая синхронизированная коробка передач и два сидения для водителя-механика и радиста. В задней секции размещался экипаж (десант). Корпуса обеих секций были выполнены не герметичными, поэтому транспортер не мог плавать.

Полная масса передней секции транспортера 2995 кг, задней 3175 кг. Обе секции оборудовали упрощенными кузовами автомобильного типа, изготовленными из алюминиевого сплава. Площадь опорной поверхности гусениц каждой секции составляла 2,05 мг, а среднее давление на грунт qср соответственно передней и задней секций — 0,147 и 0,154 кг/см?.

Общая длина транспортера 10,3 м, ширина 2,05 м. Максимальная скорость движения достигала 32 км/ч при удельной мощности Nуд 14,5 кВт/т. Минимальный радиус поворота 5,8 м, а относительный диаметр поворота Dотн 1,126. Максимальный угол преодолеваемого подъема на грунте 30 град.

В 1959 г. транспортер был принят на вооружение армии США в качестве скоростного транспортного средства высокой проходимости для перевозки личного состава в Гренландии, где он с успехом эксплуатировался в течение многих лет.

Фирма WNRE одновременно с разработкой неплавающего транспортера Polecat I вела проектирование двухзвенного гусеничного плавающего варианта под названием Polecat Mark II Terrapin, который проходил испытания в 1960–1961 гг.

В передней секции устанавливался V-образный восьмицилиндровый карбюраторный двигатель жидкостного охлаждения фирмы Chrysler мощностью 110.4 кВт при 4000 об/мин. С двигателем была соединена пятиступенчатая коробка передач фирмы Clark с синхронизаторами на всех передачах, кроме первой и заднего хода, раздаточная коробка и ведущие мосты автомобильного типа и блокируемый межосевой дифференциал.

На передней секции монтировался кузов автобусного типа для экипажа из двух человек и нескольких пассажиров. Кузов обогревался через систему охлаждения двигателя. Полная масса передней секции 5870 кг при полезной нагрузке 450 кг. Габаритные размеры секции: длина 5700 мм, ширина 2400 мм, высота 3450 мм. Дорожный просвет 343 мм. Ширина гусениц 890 мм. Площадь опорной поверхности гусениц секции на твердом грунте равнялась 4,6 м?, что обеспечивало при полной нагрузке среднее давление на грунт q_ср 0,128 кг/см: Передняя секция при необходимости могла двигаться самостоятельно без задней секции.

Задняя секция была грузовой и рассчитывалась на транспортировку груза полезной массы 2720 кг. Полная масса задней секции 5440 кг. Габаритные размеры секции: длина 6000 мм, ширина 2400 мм. Размеры грузовой платформы 4,2x2,4 м. При одинаковой ширине гусениц обеих секций площадь опорной поверхности на твердом грунте гусениц задней секции составляла 4.8 м?, а среднее давление на грунт q_ср не превышало 0.114 кг/см?

Двухзвенный вездеход Polecat I

Принципиальная схема поворота вездехода Polecat I

Двухсекционный сочлененный гусеничный транспортер Polecat М941

Каждый гусеничный обвод обеих секций имел по четыре независимо подрессоренных опорных катка на пневматических шинах, ведущую звездочку и натяжное колесо. Опорные катки были смонтированы на балансирных рычагах с гидравлическими упругими элементами. Динамический ход катков 290 мм.

Гусеничная цепь собиралась из двух резиновых лент, изготовленных на специальной нейлоновой основе. Ширина каждой ленты 267 мм, толщина 12,7 мм. Гусеницы шириной 876 мм оснащались грунтозацепами с шагом 164 мм, изготовленными из алюминиевого термообработанного сплава, гребнями и упругими стальными подушками. На твердых поверхностях с грунтом соприкасались центральные части грунтозацепов, а на мягких грунтах в контакт с ними входит весь грунтозацеп. Ведущая звездочка особой конструкции с девятью упругими ведущими зубьями. Ведущее и натяжное колеса имели специальные металлические диски, ограничивающие поперечное смещение гусениц.

Управление транспортером на суше и на воде осуществлялось специальной гидросистемой, включающей гидронасос производительностью 45 л/мин и создающий давление в системе управления 123 кг/см?, два гидроцилиндра для изменения положения секций в горизонтальной плоскости, один гидроцилиндр для изменения положения секций в вертикальной плоскости, перепускные клапаны и рычаги управления. Шарнирное соединение двух секций длиной 1500 мм обеспечивало поворот секций транспортера в горизонтальной плоскости с помощью двух силовых гидроцилиндров на 35 град, в каждую сторону, при этом минимальный радиус поворота на суше составлял 11,6 м, а относительный диаметр поворота D_отн — 1,96. В вертикальной плоскости перемещение передней секции относительно задней обеспечивалось одним силовым гидроцилиндром на 35 град, вверх и вниз.

Общие технические параметры транспортера следующие:

— максимальная скорость движения по грунту 49,5 км/ч при удельной мощности N_уд 9,76 кВт/т;

— максимальная скорость движения по воде 4,8 км/ч при числе Фруда F_rv 0,283;

— удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр 34,82 кВт/т_гр;

— площадь опорной поверхности всех гусениц на твердом грунте 9,4 м? с удельным средним давлением q_cp при полной нагрузке 0,121 кг/см?: угол преодолеваемого подъема 31 град.;

— максимальная сила тяги на крюке 67,69 кН;

— коэффициент использования габаритной площади k_гп 0,318 (если учитывать только площадь задней грузовой платформы) и 0,69 (если учитывать площадь грузовой платформы и площадь кузова первой секции);

— показатель провозоспособности k_пр на суше 3,88 и показатель провозоспособности на воде 0,375;

— коэффициент использования собственной массы k_m 0,389;

— запас хода на грунте 160 км при расходе топлива 250 л/100 км

Расход топлива на местности 45–67 л/ч в зависимости от типа грунта.

На базе Polecat Mark II Terrapin фирма WNRE создала тридцатипятиместный пассажирский транспортер Polecat Mark II-35. Он отличался от своего предшественника тем, что не обладал плавучестью, имел общую массу 14,29 т и был оснащен более мощным (142,8 кВт) дизельным двигателем с турбонаддувом фирмы Hercules При этом удельная мощность транспортера N_уд составила 9,99 кВт/т. Обе секции машины были оснащены кузовами автобусного типа с обогревом.

Двухсекционный гусеничный транспортер Polecat Mark II "Terrapin" при движении на суше (вверху) и на плаву (внизу)

Гусеница транспортера Polecat Mark II "Terrapin" (вид спереди)

Элемент подвески транспортера Polecat Mark II "Terrapin"

35-местный двухсекционный гусеничный транспортер Polecat Mark 11–35

Транспортер Dinah той же фирмы представляет собой небольшую плавающую двухзвенную гусеничную машину общего назначения. Грузоподъемность достигала 500 кг при полной массе транспортера с грузом 2180 кг. Коэффициент использования собственной массы k_m =0,33. Особенностью конструкции корпусов секций являлось то, что их нижние части были изготовлены из низколегированных сталей, а верхние — из армированного стеклопластика. Место водителя в передней секции и грузовая платформа задней секции закрывались мягкими крышами.

Двигатель двухцилиндровый оппозитный воздушного охлаждения фирмы Раппаг с защитой от попадания воды был установлен в передней секции. Мощность двигателя составляла 30,9 кВт при 5300 об/мин.

Сцепление однодисковое сухое. Коробка передач четырехступенчатая с сихронизаторами на второй, третьей и четвертой передачах. Раздаточная коробка и межсекционный дифференциал были выполнены в едином блоке с коробкой передач. Ведущие мосты с механической блокировкой дифференциала. Главная передача через карданную передачу соединялась с бортовыми цепными передачами, на валах которых устанавливались дисковые тормоза по одному на каждый борт.

Легкие двухсекционные гусеничные транспортеры Dinah

Американский двухсекционный гусеничный транспортер Musk-Ox

Схема системы управления поворотом транспортера Musk-Ox:

1 — гидроцилиндры; 2 — редукционный клапан; 3 — масляный насос; 4 — масляный бак, 5 — клапан механизма поворота

Схема вездехода Musk-Ox

В ходовой части каждого борта обеих секций ставилось по три опорных катка с пневматическими шинами размером 8.00–16. Шины двухслойные с нейлоновым кордом. Нормальное давление в шинах 1,05 кг/ см?. Максимальный ход катка 127 мм. Независимая подвеска катков с пневматическими упругими элементами типа Neidhart обеспечивала необходимую плавность хода при движении по грунту с максимальной скоростью 26 км/ч.

На воде Dinah мог перемещаться со скоростью 3,2 км/ч за счет вращения гусениц. Управление транспортером на воде и на грунте обеспечивалось так же как на плавающем транспортере Terrapin. Для поворота использовался один гидроцилиндр двойного действия. Для фиксации секций в продольной вертикальной плоскости имелся второй гидроцилиндр таких же размеров, который на грунте выполнял роль амортизатора, способствуя уменьшению колебаний корпусов в вертикальной и продольных плоскостях, а на воде блокировался. Гусеницы ленточного типа шириной 508 мм. Ведущие звездочки гусе-

ниц имели десять нейлоновых роликов с шагом 115,9 мм.

Максимальный угол преодолеваемого подъема с полной нагрузкой достигал 31 град., максимальный угол бокового крена на суше — 22 град. Среднее давление гусениц на грунт qср при полной загрузке транспортера 0,106 кг/см? при площади опорной поверхности на твердом грунте 2,06 м?. Ширина преодолеваемого рва 1,2 м, а относительная ширина преодолеваемого рва В_р 0,209. Высота преодолеваемой стенки 0,38 м, при этом относительная высота преодолеваемой стенки k_h=1,26. Минимальный радиус поворота на суше 5,8 м, а относительный диаметр поворота D_отн равен 2,02.

Габаритные размеры: длина 5730 мм, ширина 1600 мм и высота по ветровому стеклу 1675 мм Дорожный просвет 300 мм

Удельная мощность транспортера N_уд равна 14.18 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_ср=61,8 кВт/тгр. Коэффициент использования собственной массы машины k_m=0.297. Показатель провозоспособности на грунте k_пр=1,14, на воде — 0,139.

Гусеничный сочлененный транспортер Musk-Ox был разработан и изготовлен фирмой WNRE в 1959 г. по заказу канадской нефтяной компании Shell Oil Company для использования в труднопроходимой нефтеносной местности. Транспортер имел грузоподъемность более 18 т и мог использоваться для перевозки бурового оборудования, труб и других длинномерных тяжелых грузов.

Транспортер состоит из двух секций:

передней секции — тягача и задней секции в виде активного прицепа, имеющего механический привод к ведущим звездочкам гусениц. Размеры грузовой платформы задней секции равны 7,32x2,44 м, что позволяет перевозить на платформе грузы длиной до 12 м. Гусеницы шириной 1320 мм занимают почти всю площадь днища, промежуток между ними чуть более 400 мм Площадь опорной поверхности гусениц задней секции на твердом грунте 11,6 м?, а среднее давление на грунт q cp при полной нагрузке 0,243 кг/см?. Без груза среднее давление на грунт q_cp не превышает 0,086 кг/см?. При погружении гусениц в грунт на глубину 254 мм среднее давление гусениц q_cp задней секции составляет не более 0,174 кг/см?.

Кабина из алюминиевого сплава расположена в передней секции; в ней находятся два сидения и одно спальное место полного размера. Кабина имеет двойные боковые раздвижные стекла и обогревается горячей водой из системы охлаждения двигателя.

Шестицилиндровый дизельный двигатель Cummins с турбонаддувом мощностью 246,5 кВт при 2100 об/мин установлен в задней части передней секции. От него крутящий момент передается карданной передачей к отдельно расположенной трансмиссии Alison CLBT 5640, которая включает в себя блокируемый гидротрансформатор, понижающую передачу, четырехступенчатую полуавтоматическую коробку передач, раздаточную коробку и гитару. Последняя в свою очередь соединяется карданными передачами, проложенными в узком коробе корпуса между гусениц, с ведущими мостами, в которых установлены симметричные дифференциалы с принудительной блокировкой. Крутящий момент от мостов подводится к планетарным бортовым редукторам Для повышения проходимости и облегчения ряда технологических работ передняя секция может быть оснащена тяговой лебедкой.

Каждая гусеница транспортера состоит из четырех обрезиненных лент, изготовленных из специального нейлона. Ширина каждой ленты 203 мм, толщина 25 мм, допустимое разрывное усилие 267 кН. Ленты связаны между собой стальными грунтозацепами длиной 1320 мм Во время испытаний было установлено, что при обрыве одной из четырех лент, образующих гусеницу, можно продолжать движение до тех пор, пока не появится возможность произвести ремонт.

Ходовая часть секций включает: четыре балансирные тележки у передней и шесть у задней. Каждая тележка имеет по два небольшого размера опорные катки и балансир. Катки и расположенные спереди направляющие колеса имеют пневматические шины. Шины опорных катков размером 9,00–15 имеют двадцать слоев нейлонового корда. Диаметр катков 762 мм, ширина 228 мм, давление воздуха 8,4 кг/см?. Натяжение гусениц с помощью гидравлического механизма.

Особенностью конструкции транспортера является использование в подвеске пневматических упругих элементов фирмы General Tire с возможностью автоматического регулирования в упругих элементах рабочего давления, равного 8,15 кг/см?, в зависимости от крена и дифферента секций транспортера.

Тормозные механизмы имеют пневмо-гидравлический привод от педали. Стояночный тормоз трансмиссионного типа.

Передача мощности с передней секции на заднюю осуществляется с помощью двойного универсального карданного шарнира Spicer, расположенного в узле сцепки, который позволяет передавать крутящий момент при углах до 22 град.

Поворот транспортера обеспечивается силовыми гидроцилиндрами, которые поворачивают одну секцию относительно другой. Минимальный радиус поворота составляет 12,8 м, а относительный диаметр поворота D_отн — 1,73.

Средняя скорость движения в очень тяжелых дорожных условиях 6–8 км/ч, а максимальная по дорогам — 24 км/ч; по бездорожью — 16 км/ч.

Угол преодолеваемого подъема 42 град. Максимальный угол бокового крена 21 град Высота преодолеваемой вертикальной стенки 0,66 м. Ширина преодолеваемого рва 3,0 м, а относительная ширина преодолеваемого рва В_р равна 0,2. Показатель провозоспособности kпр при перевозках предельных масс грузов с максимальной скоростью по дорогам равен 4,81.

Расход топлива составляет 3,1–6,3 л/км в зависимости от условий и режима движения. При этом запас хода может достигать от 180 км по бездорожью до 240 км по дорогам при удельной мощности N_уд 6,04 кВт/т и общей максимальной массе транспортера с грузом 40,83 т. Удельная мощность по массе перевозимого груза 13,69 кВт/т_гр, Здесь уместно отметить, что опыт эксплуатации этого транспортера показал, что, несмотря на высокий расход топлива, общая стоимость перевозок грузов оказалась меньше, чем вертолетами.

Габаритные размеры транспортера: длина 14800 мм, ширина 3050 мм, высота 3100 мм, при этом коэффициент использования габаритной площади k_гп составляет 0,395. Коэффициент использования собственной массы транспортера km равен 0,825.

Канадский двухсекционный сочлененный транспортер Nodwell RN200

Транспортер Nodwell RN 200(вид сзади):

I — пружина подвески: 2 — резиновая лента; 3 — грунтозацепы; 4 — обрезиненная лента. 5 — зубья на ведущем колесе

Схема соединения передней и задней секций транспортера Nodwell RN200 и принцип его поворота:

1 — опорный поворотный круг; 2 — стальной трос; 3 — гидроцилиндры: 4 — ведущее колесо; 5 — лебедка

Канадские разработки

Практически в то же время, когда американская фирма WNRE создавала двухзвенные транспортеры типа Polecat, канадская фирма Robin Nodwell проектировала несколько моделей двухсекционных сочлененных машин повышенной проходимости.

Двухсекционный гусеничный транспортер RN200 был разработан по заказу нефтяной компании Shell Oil Company Он предназначался для перевозки различного специального оборудования, людей и материалов в течение всего года в районах труднопроходимой местности Крайнего Севера и тундры.

Транспортер состоит из двух секций: передней ведущей в виде гусеничного тягача и активного гусеничного полуприцепа, связанных между собой общей грузовой платформой. Грузоподъемность этой машины составляет 10 т, полная масса с грузом — 25,4 т. Кабина управления установлена в передней части рамы корпуса передней секции. За ней размещен опорный поворотный круг, на который опирается грузовая платформа. В ее передней части на отдельном подрамнике смонтирован один двухтактный четырехцилиндровый дизель жидкостного охлаждения GMC модели 4045С. Мощность двигателя 105 кВт при 2700 об/мин. Другой такой же двигатель установлен на задней секции в ее носовой части. Непосредственно за двигателем передней секции установлена лебедка с максимальным тяговым усилием 80 кН.

Все четыре гусеницы ведущие. Передняя пара гусениц приводится от двигателя передней секции, задняя пара — от двигателя полуприцепа. Трансмиссия включает шестиступенчатую гидромеханическую передачу Transmatic фирмы Allison. Каждая гусеничная лента транспортера состоит из двух специальных пятислойных резиновых лент шириной 458 мм с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом. К лентам прикреплены изготовленные из упругой кремне-марганцовистой стали грунтозацепы. Но в настоящее время считается, что ленты со стальным, нейлоновым и вискозным кордом отличаются большей долговечностью, чем резиновые с нейлоновым и хлопчатобумажным кордом.

Каждый гусеничный обвод имеет задние ведущие колеса специальной конструкции и четыре опорных катка, причем передний каток выполняет также функции направляющего колеса. Катки автомобильного типа с пневматическими шинами размером 7,50–20. Независимая подвеска всех катков и гибкая гусеничная лента позволяют равномерно распределять нагрузку при движении транспортера по неровной местности Это достигается тем, что каждый опорный каток смонтирован на балансире, второе плечо которого закручивает спиральную пружину, конец которой закреплен в корпусе. При этом пружина является и упругим элементом подвески и ограничителем хода балансира и катка.

Управление транспортером обеспечивается за счет поворота передней секции относительно задней с помощью силовых цилиндров системы поворота.

Под платформой над передней частью второй секции установлены два гидроцилиндра. Штоки цилиндров соединены с концами прочного стального троса, который обхватывает поворотный круг опорно-сцепного устройства передней секции. При подаче под большим давлением рабочей жидкости в тот или иной цилиндр происходит перематывание троса по поворотному кругу и поворот секций относительно друг друга в желаемом направлении. При этом при повороте транспортера на 50 град, затрачивается всего 3 % подводимой к гусеницам мощности. Время поворота не превышает 20–30 с. Минимальный радиус поворота транспортера составляет 8 м, а относительный диаметр поворота D_отн равен 1.35.

При удельной мощности транспортера N_уд, равной 8.29 кВт/т, максимальная скорость достигает 19,4 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза 21,0 кВт/т_гр.

Максимальный угол преодолеваемого подъема 31 град. Максимальный угол поперечного крена 17 град. Среднее давление гусениц на грунт q_ср равно 0,141 кг/см? при площади опорной поверхности гусениц на твердом основании 18 м?.

Габаритные размеры транспортера: длина 11880 мм, ширина 3050 мм. высота 2540 мм Размеры грузовой платформы 7000x2500 мм. Дорожный просвет 405 мм Глубина преодолеваемого брода (транспортер не плавает) 0,9 м. Относительная глубина преодолеваемого брода k_бр=2.2 м.

Показатель провозоспособности 0,649. а коэффициент использования габаритной площади k_гп=0,486.

Американский трехсекционный сочлененный гусеничный транспортер Cobra с шестью ведущими гусеницами

Ведущие тележки транспортера "Хаски- 8" и схема распределения мощности между ними с помощью карданных передач

Общий вид канадского гусеничного транспортера "Хаски-8*

Армейская "Кобра"

Фирма WNRE по заказу американских военных создала для проведения специальных испытаний трехсекционную сочлененную машину Cobra со всеми шестью ведущими гусеницами. Все шесть его гусениц приводятся в движение от одного двигателя, установленного на передней секции. В приводах на гусеницы установлено пять дифференциальных механизмов, два из которых могут блокироваться механиком-водителем.

Управление трехсекционным транспортером обеспечивается двумя шарнирами фирмы WNRE, причем обычно включены гидроцилиндры одного шарнира сцепки между первой и второй секциями, а гидроцилиндры второго шарнира сцепки выключены. Эти гидроцилиндры автоматически включаются при совершении крутых поворотах и помогают работе гидроцилиндров первого шарнира, поворачивая последнюю секцию в противоположную сторону. В результате транспортер при повороте принимает форму, напоминающую букву S. Возможен также поворот первой и третьей секций относительно средней. Радиус поворота транспортера 9,2 м при его общей длине 12,8 м. При этом относительный диаметр поворота Dотн составляет 1,44

"Хаски-8"

Канадская фирма Formost в начале 1970-х гг. разработала и изготовила гусеничный транспортер "Хаски-8". Транспортер имел достаточно длинную грузовую платформу, которая опиралась на две гусеничные тележки.

Кабина управления вместе с дизельным двигателем мощностью 270 кВт при частоте 2100 об/мин была скомпонована в передней части грузовой платформы. От двигателя через автоматическую коробку передач крутящий момент с помощью карданных передач и раздаточной коробки распределялся между ведущими колесами гусениц тележек, связанных между собой шкворневым устройством.

Передняя тележка имела передний ведущий мост, на котором располагались ведущие колеса гусениц, четыре опорных катка, причем задний из них использовался для регулировки натяжения гусениц.

Задняя тележка имела четыре опорных катка, передние направляющие колеса с регулировочным устройством натяжения гусениц и задний ведущий мост с ведущими колесами гусениц.

Основания шкворневых устройств каждой тележки были связаны с двумя силовыми цилиндрами, которые в свою очередь через шарниры соединялись с грузовой платформой транспортера. С помощью этих силовых цилиндров осуществлялся поворот тележек в разные стороны относительно платформы и изменение направления движения транспортера.

Собственная масса транспортера 42900 кг, грузоподъемность 36300 кг. Коэффициент использования собственной массы k_m=0.846.

Габаритные размеры транспортера: длина 14200 мм, ширина 3600 мм, высота 4100 мм, дорожный просвет 533 мм.

Давление на грунт гусениц транспортера составляет 0,17-0,33 кг/см?.

Показатель провозоспособности k_пр= 5,31 при максимальной скорости движения 14,5 км/ч.

Удельная мощность транспортера N_уд, равна 3.41 кВт/т, а удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр= 7,45 кВт/т_гр.

Транспортер не плавает, но может преодолевать броды глубиной до 1.8 м. Относительная глубина преодолеваемого брода k_бр=3,37.

Отечественные конструкции

Подобные двухсекционные гусеничные транспортеры для выполнения различных работ при строительстве в заболоченных, обводненных и заснеженных районах были разработаны, построены и эксплуатировались и в нашей стране. Эти машины могли также использоваться как базовые варианты для установки различного технологического оборудования — кранов, экскаваторов, бурильных машин и другого оборудования, применяемого при создании магистральных нефте и газотрубопроводов.

Сочлененный четырехгусеничный болотоход БТ361А-01 "Тюмень"

Строительный четырехгусеничный вездеход СВГ701 "Ямал"

Одним из таких образцов является болотоход "Тюмень" БТ361А-01, разработанный в СКБ "Газстроймашина" под руководством главного конструктора проекта Васильева O.K. и изготовленный на Кропоткинским экспериментальном машиностроительном заводе Миннефтегазстроя СССР в 1978–1980 гг. Транспортер включает две секции-тележки, каждая из которых имеет по два гусеничных обвода 12-цилиндровый четырехтактный дизель ЯМЗ-240БМ с V-образным расположением цилиндров и номинальной мощностью 220.8 кВт при 1900 об/мин расположен на передней секции перед цельнометаллической двухместной герметизированной (с отоплением и вентиляцией) кабиной управления. За кабиной расположен поворотный круг с сцепным устройством для грузовой платформы. В передней части грузовой платформы находится лебедка с силой тяги 196 кН и длиной троса 70 м.

Трансмиссия механическая, имеет 16-скоростную четырехрежимную коробку передач с гидравлическим без разрыва потока мощности переключением передач на каждом режиме. Карданные передачи открытого типа с игольчатыми подшипниками. Ведущие мосты оснащены самоблокирующимися дифференциалами с муфтами свободного хода. Конечная передача выполнена в виде однорядного планетарного редуктора. Гусеницы резинометаллические из резинотросовой ленты толщиной 18 мм. Ширина гусениц 1200 мм. Размеры гусениц обеспечивают среднее давление на грунт q_tp при грузе массой 27 т и при погружении гусениц на 140 мм 0,33 кг/см?. Каждый гусеничный обвод имеет по четыре обрезиненных опорных катка.

Изменение направления движения транспортера обеспечивается с помощью силовых гидроцилиндров, которые поворачивают гусеничные тележки относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Радиус поворота 17 м, а относительный диаметр поворота D_отн равен 1,09.

Грузоподъемность транспортера 36 т при снаряженной массе 46 т. Коэффициент использования массы транспортера km составляет 0,78.

Максимальная скорость движения небольшая — 15 км/ч при удельной мощности N_уд 2,69 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза 6,13 кВт/т_гр.

Рабочие уклоны в продольной и поперечной плоскостях — до 16 град. Глубина преодолеваемого брода 1,5 м. Относительная глубина преодолеваемого брода k_бр=2,51 м.

Габаритные размеры: длина 15560 мм, ширина 3740 мм, высота 3760 мм. Дорожный просвет 600 мм.

Другой тяжелый четырехгусеничный сочлененный строительный транспортер "Ямал" СВГ701 был предназначен для перевозки крупногабаритных грузов массой до 70 т при обслуживании различных объектов в заболоченных, обводненных и заснеженных районах северных регионов. Мог он использоваться и как база для установки кранов, экскаваторов, бурильных установок и другого разнообразного технологического оборудования и строительных машин. Разработка этой машины осуществлялась совместно ассоциацией "Нефтегазстроймаш" и канадской фирмой Formosl в течение ряда лет, но было изготовлено только два опытных образца.

Транспортер состоит из двух независимых двухобводных гусеничных тележек, связанных между собой жесткой грузовой платформой. В передней части этой платформы размещена комфортабельная кабина управления с тройной системой жизнеобеспечения (от основного двигателя, автономного 9 кВт дизель-генератора и от жидкостного теплогенератора). За кабиной размещается моторный отсек, в котором скомпонован дизельный двигатель мощностью 526 кВт и лебедка с тяговым усилием 450 кН. Лебедка предназначена для затаскивания на платформу тяжелых грузов, вытаскивания из болот застрявшей техники, протаскивания труб через водные преграды и болота, самовытаскивания транспортера при его возможных застреваниях в тяжелых грунтовых условиях и т. п.

Высокая проходимость транспортера на труднопроходимой местности достигается очень широкими (1850 мм) эластичными резинометаллическими гусеницами в сочетании с пневматическими опорными катками, которые обеспечивают хороший контакт с грунтом и низкое давление на грунт. Шины катков гладкие, размером 14.00–20. Без нагрузки среднее давление на грунт q_cp составляет 0,22 кг/см?. С 70 т нагрузкой среднее давление на грунт не превышает 0,38 кг/см?.

Габаритные размеры транспортера; длина 20560 мм, ширина 4700 мм, высота 4500 мм, дорожный просвет 520 мм. Длина платформы для установки грузов 12,5 м. Общая масса транспортера с предельным грузом 97500 кг. Удельная мощность транспортера N_уд=5,39 кВт/т. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр=7,5 кВт/т_гр.

Коэффициент использования собственной массы транспортера k_m равен 2,54. Показатель провозоспособности k_пр= 5,43.

Минимальный радиус поворота равен 22 м, при этом относительный диаметр поворота D_отн=2,14. Максимальная скорость движения по местности 15 км/ч. Транспортер не плавает, но может преодолевать броды глубиной до 2,6 м. Относительная глубина брода k_бр=5,0.

Болотоход БТ361А-01 "Тюмень"

Продолжение следует