Звуковые, магнитные и другие средства подводной навигации

Звуковые, магнитные и другие средства подводной навигации

Особый интерес представляют разработки систем подводной навигации, связанные с использованием звуковых источников излучения. По мнению американских специалистов, конструкции, основанные на данном принципе, отличает простота, малый вес, отсутствие необходимости в источниках питания, низкая себестоимость. Без специальной подготовки их могут использовать большие подразделения боевых пловцов. Это связано с тем, что собственно устройство представляет собой всего лишь шлем, изготовленный из легкого материала с боковыми прорезями для ушей и системой крепления на голове человека. Сверху, в центральной его части вшивается полоска из губчатой резины шириной 100 мм, обеспечивающая рассогласование акустического импеданса ее и воды.

Используя это нехитрое навигационное устройство, боевые пловцы по источнику звука, направленного, например, от подводной лодки, могут определять свое местонахождение относительно нее. А использование кодированных сигналов позволяет передать любую заранее оговоренную информацию (сообщение о конкретной угрозе безопасности, возврате на базу-носитель). Устройство достаточно эффективно и при наведении боевых пловцов «по лучу» в угловом секторе. Причем для тренировки в отработке уверенного пользования устройством достаточно источника звука в виде работающего шлюпочного двигателя.

Наконец, учитывая обстоятельство, что для качественного навигационного обеспечения действий боевых пловцов необходим комплексный подход, продолжается разработка и магнитных систем индикации курса. Одна из них предусматривает наличие в комплекте снаряжения магнитометра, выходные сигналы которого подаются на преобразователь, расположенный в специальном наголовнике. Собственно преобразователь вырабатывает импульс, величина которого пропорциональна ошибке в определении курса. В случае верного местоположения пловца сигнал ошибки равен нулю. В целом при скорости движения 1 узел «уход» курса с использованием данного устройства составил не более 2,14 градуса.

Навигационные средства ориентирования под водой, используемые боевыми пловцами, размещаются не только на их снаряжении, но на индивидуальных и групповых носителях. Например, одноместный подводный буксировщик «Пегас-М 114Ф» (США, фирма «Ребикова», глубина погружения 120 м, скорость — 3 узла, дальность хода — 6 миль, вес — 91 кг) несет на себе сразу несколько навигационных модулей, включающих в себя гидроазимут и магнитный компас.

В советском ВМФ первые буксировщики типа «Протей» и торпедообразный носитель «Сирена» оснащались герметичными авиационными компасами Ки-13. С 1982 года его сменил компас КМ-48П («Нева»). Применение авиационного гирополукомпаса ГКП-52 в боевом подводном плавании позволило автоматизировать управление носителями.

Наиболее активно навигационные средства для подводного плавания стали разрабатываться в 70-х годах. Этим занимался 9-й НИИ МО СССР. Представитель 40 НИИ также участвовал в проектировании навигационных систем. В 1972 году создан навигационный комплекс «Дельфин». Он включал в себя магнитный компас, часы, глубиномер и вертушечный лаг, применявшийся для контроля над пройденным расстоянием!. Прибор был оборудован пленочным планшетом с картой и пеленгатором. «Дельфин» является одним из основных приборов малой навигации на современных буксировщиках. Необходимость дальнейшего совершенствования технических навигационных устройств привело к появлению комплекса «Самур» (разработчик — Бакинский электромеханический институт «Норд»). Он проектировался для носителя «Тритон-2». В состав прибора входит: гидрокурсоуказатель ГКУ-2, индукционный лаг «Терек», дистанционный магнитный компас «Волхов», система счисления и прокладки «Амур», эхолот «Язь». Прокладка маршрута движения осуществлялась на рулонной карте. Вес комплекса составил почти 140 кг.

В 1983 году спецподразделения разведки ВМФ получили базовый навигационный комплекс «Возчик». Он имеет универсальное назначение и вес 89 кг. В аппаратуре впервые применена цифровая обработка информации (ЦВМ «Салют-3»). Оборудование, в зависимости от способа применения и носителя, используется в разной комплектации. Так появились модели: «Возчик-01» (носитель «сухого» типа «Тритон-3»), «Возчик-02» (носитель торпедообразного типа «Сирена-К»), «Возчик-03» (носитель торпедообразного типа «Сирена-М»)...

В 80-х годах XX века советские специалисты разработали малогабаритный навигационный комплекс «Анчар». Он прошел успешные испытания и в 1991 году был принят на вооружение. Комплекс предназначен для установки на СМПЛ «Пиранья». В его состав введена система спутниковой навигации АДК-ЗМ. Кроме «Анчара» спецподразделения получили магнитный компас КМ-69П, гидрокурсоуказатель ГКУ-4, портативный доплеровский лаг ЛЛ-51 и многое другое.

Подводное ориентирование боевых пловцов с комплексным использованием средств навигации является одним из важных направлений их подготовки, которое постоянно отрабатывается на учениях.