ПЕРЕНОСНЫЕ ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ " СТРЕЛА-2" И " СТРЕЛА-3"
ПЕРЕНОСНЫЕ ЗЕНИТНЫЕ РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ " СТРЕЛА-2" И " СТРЕЛА-3"
Работы по созданию переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) "Стрела-2" начались в соответствии с Постановлением СМ СССР от 25 августа 1960 г. о проведении работ по комплексу "Стрела".
К этому времени поступила ограниченная информация о том, что в США еще в 1958 году началась разработка носимого ЗРК с ракетой, оборудованной пассивной тепловой головкой самонаведения. Более того, в конце 50-х годов по американскому телевидению была показана стрельба ракетой по воздушной цели из пусковой трубы с плеча стрелка. Этот факт свидетельствовал о реальной возможности создания носимого зенитного ракетного оружия. Как известно, такое оружие в США было создано в 1965 году под названием "Ред Ай".
Правительственное постановление достаточно широко ставило задачу создания легкого ЗРК "Стрела", что обусловило возможность разработки в дальнейшем двух существенно различных вариантов – самоходного "Стрела -1" и переносного "Стрела -2".
Головным разработчиком комплекса "Стрела-2" (9К32) состоящего из пусковой трубы с источником питания, ЗУР 9М32 и пускового устройства было назначено специальное конструкторское бюро СКБ ГКОТ – единственное из ряда запрошенных КБ, согласившиеся взяться за разработку переносного комплекса.
Главный конструктор СКБ ГКОТ Б.И.Шавырин еще в довоенное время сформировал конструкторский коллектив, обеспечивший разработку большинства минометов, применявшихся в Великой Отечественной войне. В послевоенные годы расположенная в Коломне организация продолжала работы по различным образцам минометного вооружения, включая колоссальную 406-мм самоходную систему "Ока". С середины пятидесятых годов СКБ приступило к разработке самоходного противотанкового комплекса с управляемой по проводам ракетой "Шмель", успешно завершенной в 1960г.
После кончины Б.И.Шавырина в 1965 г. главным конструктором стал С.П.Непобедимый. В 1966 году СКБ было переименовано в Конструкторское бюро машиностроения (КБМ) МОП.
Создание переносного ЗРК вначале представлялось очень проблематичным.
Разработка требований к комплексу "Стрела-2" и его проектирование проходили неординарно: путем проведения глубоких научных исследований (в НИИ-3 ГАУ) и выдвижения смелых технических идей в промышленности. Конструирование переносного ЗРК началось с "мозговой атаки": Б.И.Шавырин и группа специалистов на две недели отрешились от текущих дел и в ходе обмена идеями сформировали облик будущего комплекса "Стрела-2", а также разработали предложения по проекту ТТТ к комплексу.
Позже поступившие из-за рубежа сведения о комплексе "Ред Ай" подтвердили большое сходство технических предложений по созданию переносного ЗРК "Стрела-2" с его зарубежным прототипом. Конструкторы разных стран независимо друг от друга признали наиболее целесообразные одинаковым технические решения.
Важнейшим элементом ЗУР переносимого комплекса была тепловая головка самонаведения (ТГСН), разработка которой была поручена ОКБ-357 Ленинградского совнархоза (в дальнейшем оно вошло в состав Ленинградского оптико-механического объединения – ЛОМО). Главным конструктором головки стал Пиккель, которого впоследствии сменил О.А.Артамонов. В разработке тепловой ГСН участвовал коллектив сотрудников Государственного оптического института (ГОИ), возглавляемый Г.А.Горячкиным.
К тому времени тепловые ГСН уже использовались в отечественной ракетной технике – в авиационных самонаводящихся ракетах класса "воздух-воздух" К-13 и К-8МТ. Примененная в ракете 9М32 система управления была теоретически обоснована профессором Военно- воздушной инженерной академии им. Н.Е.Жуковского А.А.Красовским. Основной трудностью в разработке тепловой ГСН для ЗУР 9М32 было создание устройства гиростабилизации (координатора головки) с малыми массо-габаритными характеристиками. Как стало известно, американские специалисты в процессе разработки тепловой ГСН для ЗРК "Ред Ай" нашли оригинальное решение по совмещению параболического зеркала головки с силовым гироприводом на основе трехстепенного гироскопа, что позволяло избавиться от гироплатформы, используемой в крупногабаритных ракетах, и двухканального управления, которые применялись, в частности, в авиационных ракетах класса "воздух-воздух", и перейти к одноканальному управлению с помощью указанного небольшого гироскопа. Но реализация этой идеи вызывала много сомнений, в частности, в ЦКБ "Геофизика", из-за недостаточно совершенной элементной базы, используемой в то время в отечественных гиростабилизированных ГСН. Однако разработчики комплекса 9К32 сумели преодолеть все трудности. Была создана тепловая ГСН массой не более 1,2 кг в требуемых для ракеты габаритах. Наведение ЗУР производилось по методу пропорциональной навигации, не требующему от ракеты больших поперечных перегрузок.
ГТЗРК "Стрела-2" в боевом положении
ПЗРК "Стрела-2" (9КЗ2) Компоновка ЗУР 9М32 "Стрела-2": 1.Тепловая ГСН 2.Рулевая машинка 3.Боевая часть 4. Взрыватель 5. Двигатель
Сложной представлялась и задача создания двигательных установок ракеты. Старт ЗУР должен был осуществляться из пусковой трубы с плеча стрелка-зенитчика из положений стоя, с колена, из окопа и даже при нахождении заднего среза пусковой трубы в воде. Комплекс должен был также позволять производить пуски ЗУР из люков объектов бронетехники, движущихся со скоростью до 20 км/ч. Нужно было исключить поражение стрелка-зенитчика струей продуктов сгорания двигателя. Выход был найден в реализации схемы с запуском маршевого двигателя ЗУР на безопасном для стрелка расстоянии (с использованием специально разработанной пиротехнической задержки) после вылета ЗУР из пусковой трубы. Выброс ЗУР из трубы достигался задействованием выбрасывающего заряда, полностью сгорающего в пусковой трубе.
Сложной задачей было и обеспечение продолжительности работы маршевого заряда двигателя, соизмеримой с полетным временем ракеты. Очень легкая ЗУР с притуплённым обтекателем тепловой ГСН быстро тормозилась после окончания работы двигателя. С учетом требований по высокой маневренности ЗУР при наведении на цель пассивный участок ее полета мог использоваться только в минимальной мере. Для снижения аэродинамического сопротивления ракету выполнили в большом удлинении и малом диаметре – 76 мм. При существующих скоростях горения топлива требуемая продолжительность работы (порядка 10-15 с) многократно превышала максимально достижимую для традиционных шашек с центральным каналом и малым сводом горения, но, с другой стороны, была в несколько раз меньше соответствующей бесканальному заряду топлива с горением по плоскому торцу. После длительной отработки удалось создать заряд смесевого топлива с увеличенной поверхностью горения за счет применения кратерной формы торца. Необходимая скорость горения (до 40 мм/с) достигалась за счет армирования заряда металлическими проволочками для ускоренного прогрева внутренних слоев топлива, обеспечивающего их быстрое воспламенение.
Для снижения массы аэродинамических рулей и рулевых машинок впервые в Советском Союзе была успешно применена одноканальная система управления самонаводящейся ЗУР. Аэродинамические рули на выполненной по схеме "утка" ЗУР были установлены только в одной плоскости, а трехмерное управление достигалось вращением ракеты при соответствующем преобразовании сигналов от тепловой ГСН к рулям. Для размещения ЗУР в пусковой трубе малого диаметра рули утапливались в корпус ракеты, а 4 перьевых стабилизатора укладывались в пространстве за срезом сопла. При старте рули и стабилизаторы раскрывались пружинными устройствами.
Малогабаритная ЗУР оснащалась легкой боевой частью (1,17 кг), способной нанести существенный ущерб цели только при прямом попадании. При использовании тепловой ГСН с малой чувствительностью ракета наводилась "в догон", так что наиболее вероятным случаем становился подход к цели с малыми углами к ее поверхности. При соударении происходило быстрое разрушение ракеты. В этих условиях для эффективного поражения цели во взрывательном устройстве ЗУР впервые был использован импульсный высокочувствительный магнитоэлектрический регенератор, в схеме которого применялись полупроводниковый усилитель и реактивные контакты, обеспечивающие его своевременное действие при ударе по прочным преградам.
Пуск ЗУР 9М32 ПЗРК "Стрела-2" из окопа
Постановлением Правительства 1960 года был определен срок представления предложений по дальнейшим работам в III кв. 1962 г. (исходя из результатов стрельбовых испытаний экспериментальной партии ракет). Фактически к этому времени удалось провести пуски экспериментальных и программных ракет, а также начать стендовую и лабораторную отработку тепловой ГСН. В 1963 году дополнительными пусками телеметрических и программных ракет без ГСН были подтверждены принятые аэродинамические и баллистические характеристики ЗУР. В следующем году тепловая ГСН также еще не вышла из стадии наземной комплексной отработки. Был установлен новый срок представления ракеты на совместные испытания – IV кв. 1965г., который, в свою очередь, пришлось переносить еще дважды – на апрель и на июль 1966 г.
В 1965 году было выполнено 70 пусков ЗУР по имитаторам целей, до середины мая 1966 г. – еще 55 пусков, из которых 33 оказались неудачными (из них 90 % – по вине тепловой ГСН).
Тем не менее, в 1967 году окончательно доработанный опытный образец переносного ЗРК "Стрела-2" был предъявлен на совместные испытания.
Всесторонние государственные испытания комплекса "Стрела-2" проводились в 1967 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И.Финогенов) под руководством комиссии во главе с Д.А.Смирновым. Комплекс "Стрела-2" выдержал испытания и в январе 1968 г. был принят на вооружение.
Серийное производство всех средств переносного ЗРК "Стрела- 2" было организовано на Ковровском заводе им. В.А.Дегтярева МОП. За создание переносного ЗРК "Стрела-2" С.П.Непобедимый, О.А.Артамонов, А.С.Тер-Степанян, В.Е.Воробьев, Ю.М.Попов, А.И.Горшков, М.П.Панфилов, В.А.Кустаетова, В.Л.Уваров, А.А.Красовский, В.А Морозов, С.Н.Коряковский, Г.В.Киселев и другие были удостоены Государственной премии СССР.
Переносной ЗРК "Стрела-2" (9К32) состоял из ЗУР 9М32, размещенной в пусковой трубе (транспортно-пусковом контейнере) 9П54 с пристыкованным к ней источником питания и пускового устройства 9П53.
ЗУР состояла из следующих основных отсеков:
– тепловой ГСН, предназначенной для захвата цели до старта, слежения за ней и формирования команд для наведения ракеты на цель;
– рулевого отсека с аппаратурой управления полетом;
– боевой части осколочно-фугасно-кумулятивного действия проникающего типа с контактным взры- вательным устройством, имеющим две ступени предохранения и механизм самоликвидации;
– двухступенчатой двигательной установки, предназначенной для выброса ракеты из пусковой трубы, придания ей вращения, разгона до скорости 430-450 м/с и поддержания ее в полете.
Масса ЗУР составляла 9,15 кг (переносного ЗРК – 14,5 кг), длина -1443 мм, диаметр – 72 мм.
Пусковая труба служила укупоркой для ракеты, обеспечивала прицеливание и пуск ЗУР. На пусковой трубе были закреплены блок вращения гироскопа тепловой ГСН, механический прицел с лампочкой светового сигнала, информирующего о захвате цели головкой самонаведения, механизм бортового разъема, плечевой ремень для переноски и источник питания одноразового действия, обеспечивающий подготовку пуска и старт ракеты.
Пусковое устройство (блок автоматики) многоразового действия включало в себя электронный блок, механизм пуска, блокировок и со членения с пусковой трубой, а также зуммер. Электронный блок был необходим для раскрутки гироскопа тепловой ГСН, а также для выдачи информации о захвате цели ГСН посредством звучания зуммера и загорания лампочки.
Боевая работа переносного ЗРК "Стрела-2" происходила следующим образом. После визуального обнаружения цели стрелок-зенитчик переводил комплекс в боевое положение и включал источник питания. После выхода головки самонаведения в рабочий режим и раскрутки ротора гироскопа, что занимало примерно 5 секунд, он прицеливался. После получения звуковой и световой информации о захвате тепловой ГСН цели оператор начальным нажатием спускового крючка производил разарретирование гироскопа, в результате чего головка начинала отслеживать цель. Нажатием спускового крючка до отказа оператор производил пуск ракеты. При этом срабатывал выбрасывающий ракету двигатель, который выталкивал ее из трубы со скоростью до 30 м/с и сообщал ей требуемое вращение. После вылета из трубы на ракете раскрывались рули и стабилизаторы. Затем вырабатывался сигнал для включения взрывательного устройства в рабочий режим, воспламенялся пиропредохранитель и снималась первая ступень предохранения взрывателя. Через 0,3 с после выброса ракеты запускался маршевый двигатель. Затем снималась вторая ступень предохранения взрывателя, после чего он находился в полностью взведенном состоянии.
Ракета в полете вращалась с угловой скоростью 15 об./с, поддерживаемой за счет соответствующего наклона плоскости установки стабилизаторов.
При встрече с целью взрывательное устройство подрывало боевую часть. В случае промаха по истечении 11-14 секунд срабатывал самоликвидатор ракеты.
Комплексы "Стрела-2" применялись в основном батальонными зенитными ракетными взводами, состоящими из трех отделений стрелков-зенитчиков (по числу рот в батальоне). Отделение стрелков-зенитчиков состояло из 3 человек, каждый из которых имел пусковое устройство и две ЗУР в пусковых трубах (в возимом боекомплекте отделения). Один из стрелков-зенит- чиков являлся командиром отделения.
Управление боевой работой осуществлялось командиром отделения. С помощью имеющейся у него малогабаритной переносной радиостанции он получал боевые распоряжения и данные целеуказания от начальника ПВО полка, производил целераспределение между стрелками отделения и с помощью той же радиостанции выдавал целеуказания по ориентирным направлениям стрелкам, имеющим малогабаритные радиоприемники. При отсутствии управления от начальника ПВО полка командир отделения самостоятельно нацеливал стрелков- зенитчиков.
Результаты боевого применения переносного ЗРК "Стрела-2" в Египте, куда были направлены первые серийные образцы комплекса и группа военных технических специалистов во главе с Г.В. Киселевым, были весьма эффективны: в августе 1969 г. за один день боевых действий десятью ракетами комплекса было сбито 6 самолетов Израиля, в то время как всеми другими средствами ПВО Египта за этот же день было уничтожено лишь 4 самолета.
В боях с 6 по 23 октября 1973 г. арабские стрелки-зенитчики по их данным сбили 23 израильских самолета. В боях с 8 апреля по 30 мая 1973 г. – восемь. Средняя эффективность комплексов составила 0,15- 0,2. Нанесенный противнику военно-экономический ущерб от применения переносного ЗРК "Стрела-2" намного превышал стоимость израсходованных ракет.
Комплекс применялся и во Вьетнаме.
Однако боевое применение комплекса показало, что его эффективность недостаточна. Многие поврежденные самолеты возвращались на свои базы и вновь вводились в строй после ремонта, продолжавшегося всего несколько часов. Это происходило потому, что ракеты попадали в хвостовую часть самолета, в которой находилось мало жизненно важных систем и агрегатов, а мощность боевой части ЗУР была недостаточна для создания большой зоны разрушений конструкции цели.
В соответствии с постановлением Правительства от 2 сентября 1968 г. была проведена модернизация комплекса "Стрела-2" теми же разработчиками.
Совместные испытания модернизированного переносного ЗРК, получившего название "Стрела-2М" (9К32М), проводились с октября 1969 г. по февраль 1970 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И.Финогенов) под руководством комиссии, возглавляемой Н.М.Орловым. Комплекс "Стрела- 2М" был принят на вооружение в 1970 г.
Практически при тех же массо- габаритных характеристиках средств комплекса (масса ракеты – 9,6 кг, длина – 1438 мм) были значительно улучшены его боевые и эксплуатационные возможности:
– автоматизированы процессы захвата цели ГСН и пуска ракеты по скоростным воздушным целям при стрельбе на догонных курсах, что облегчило боевую работу стрелка-зенитчика, особенно при стрельбе с подвижных объектов;
– осуществлена селекция подвижной цели на фоне неподвижных естественных помех;
– обеспечено исключение ошибки стрелка в определении ближней границы зоны пуска;
– стало возможным поражение целей, летящих со скоростью до 260 м/с на догонных курсах;
– обеспечена стрельба на встречных курсах по вертолетам и самолетам с поршневыми двигателями, летящим со скоростью до 150 м/с;
– увеличена зона поражения на догонных курсах реактивных самолетов (по высоте и по дальности).
Ракета 9М32М эксплуатировалась в пусковой трубе 9П54М. Вновь разработанный пусковой механизм 9П58 имел увеличенное число контактов стыковки с пусковой трубой и, соответственно, не обеспечивал применение ЗУР 9М32.
Помехоустойчивость тепловой ГСН комплекса "Стрела-2М" при работе на облачном фоне улучшилась. Обеспечивалась стрельба при нахождении цели на фоне сплошной (слоистой), легкой (перистой) и кучевой облачности менее трех баллов. Однако при кучевой подсвеченной солнцем облачности более трех баллов, особенно в весенне-летний период, зона действия комплекса значительно ограничивалась. Минимальный угол на солнце, при котором было возможно отслеживание воздушных целей головкой самонаведения, составлял 22°-43°. Линия горизонта в солнечный день также ограничивала зону действия комплекса углом места, большим 2°. В остальных условиях горизонт влияния на стрельбу не оказывал. Комплекс не был защищен от ложных тепловых помех (отстреливаемых самолетами и вертолетами тепловых ловушек).
Результатом дальнейшего развития переносных ЗРК типа "Стрела- 2" и "Стрела-2М" стал комплекс "Стрела-3", который имел улучшенные боевые и технические характеристики, обеспечивал борьбу с самолетами и вертолетами, летящими на встречных курсах со скоростями до 260 м/с и маневрирующими с перегрузками до 3 ед., а также с летящими на догонных курсах со скоростями до 310 м/с и маневрирующими с перегрузками до 5-6 ед.
К числу новых технических решений и более высоких боевых и эксплуатационных характеристик комплекса относились:
– принципиально новая тепловая головка самонаведения с глубоким охлаждением, обеспечивающим чувствительность на два порядка выше чувствительности ГСН комплекса "Стрела-2М", что позволило проводить стрельбу на встречных курсах по самолетам и вертолетам, а также значительно расширить зону поражения по высоте и параметру при стрельбе на догонных курсах;
– обеспечение работоспособности комплекса при стрельбе на догонных курсах в любых фоновых ситуациях;
– разработка пускового механизма, который позволял автоматически провести пуск ракеты по цели, находящейся в зоне пуска, при стрельбе на встречных курсах.
Комплекс "Стрела-3" был максимально унифицирован с комплексом "Стрела-2М", что упрощало постановку его на серийное производство и освоение в войсках.
Разработка переносного ЗРК "Стрела-3" (9К34) с ЗУР 9М36 была задана по тому же Постановлению, по которому были развернуты работы по ЗРК "Стрела-2М". Создание глубокоохлаждаемой головки самонаведения было поручено новому соисполнителю – КБ киевского завода "Арсенал" МОП (главный конструктор головки И.К.Полосин).
Совместные испытания этого комплекса в составе ЗУР 9М36 в пусковой трубе 9П59 и пускового механизма 9П58М проходили на Дон- гузском полигоне с ноября 1972 г. по май 1973 г. (начальник полигона О.К.Дмитриев) под руководством комиссии во главе с Д.А.Смирновым. При испытаниях были выявлены и устранены недостатки, связанные с недостаточной надежностью элементной базы бортовой аппаратуры ЗУР. Постановлением от 18 января 1974 г. комплекс был принят на вооружение. Государственной премии за его создание были удостоены Л.Г.Деев, Е.А.Олейников, А.С.Яблонский, М.Н.Диктов, И.К.Полосин, В.В.Головатенко, Ю.И.Федоровский, Г.В.Изюров, A.M.Чепраков и другие.
ЗРК "Стрела-3" (9К34) с ЗУР 9М36
Сравение "Стрелы-3" (вверху) со "Стрелой-2М"
В ходе испытаний были подтверждены и выявлены следующие значительные преимущества переносного ЗРК "Стрела-3" по сравнению с комплексом "Стрела-2М":
– за счет использования в ракете более чувствительной тепловой ГСН обеспечивалось ведение стрельбы по реактивным и турбовинтовым самолетам на встречных курсах на дальностях до 2500 м и на высотах от 30 до 3000 м;
– существенно повышена защищенность тепловой ГСН от фоновых помех при стрельбе на догонных курсах;
– расширены возможности стрельбы в сложных метеоусловиях (дождь, снег, туман) и в условиях запыленности воздуха (при визуальной видимости цели).
В комплексе "Стрела-3" обеспечивалась более высокая надежность пуска ракеты по цели с реактивным двигателем на встречном курсе за счет определения автоматом захвата и пуска границы зоны пуска по излучению от цели. Внешними отличиями комплекса стал шар-баллон у блока питания под пусковой трубой.
Ракетная часть комплекса была практически полностью заимствована от ЗУР "Стрела-2М".
Масса ракеты составляла 10,2 кг, длина – 1427 мм.
Комиссия по испытаниям комплекса 9К34 высказала предложения по дальнейшему совершенствованию переносных ЗРК в направлениях:
– повышения эффективности стрельбы;
– улучшения защищенности от организованных ИК-помех;
– повышения защищенности от фоновых помех при стрельбе на встречных курсах;
– обеспечения стрельбы в ночных условиях;
– уменьшения массы комплекса;
– разработки более совершенных средств оповещения, обнаружения, опознавания и управления огнем в части улучшения их характеристик по обеспечению своевременного обстрела целей, удобства работы и уменьшения психофизической нагрузки на стрелка-зенитчика.
Переносные ЗРК первого поколения "Стрела- 2(2М)" и "Стрела-3" являлись эффективным оружием ПВО не только мотострелковых батальонов (рот) Сухопутных войск. Они нашли также широкое применение и в качестве средств непосредственного прикрытия от ударов внезапно появляющихся низколетящих самолетов и вертолетов противника командных (командно-наблюдательных) пунктов и пунктов управления войск. Отделения стрелков-зенитчиков, вооруженных переносными ЗРК, стали подразделениями непосредственного прикрытия в различных родах войск СВ.
Переносные ЗРК стали широко использоваться в ВДВ, на полевых аэродромах ВВС, на надводных кораблях, в морской пехоте, в береговых войсках и на аэродромах авиации ВМФ, в пограничных войсках, в оперативных формированиях внутренних войск.
Отечественные переносные ЗРК различных модификаций поставлялись в вооруженные силы Афганистана, Алжира, Анголы, Ботсваны, Бенина, Буркина-Фассо, Кубы, Кипра, Египта. Эфиопии, Финляндии, Ганы, Гаинеи-Биссау, Индии, Ирана, Ирака, Кувейта, Лаоса, Ливии, Мавритании, Марокко, Мозамбика, Никарагуа, Северной Кореи, Перу, Судана, Сьерра-Леоне, Сирии, Сомали, Танзании, Югославии, Замбии, Зимбабве.
Особенно эффективно переносные ЗРК проявили себя в военных конфликтах на Ближнем Востоке, в Африке, в Афганистане, где противоборствующие стороны несли большие потери в авиации от огня советских и американских комплексов, поставлявшихся в конфликтующие страны или в различные политические группировки сил в одной и той же стране.
Основные характеристики переносных ЗРК типа "Стрела- 2" и "Стрела-3"
Наименование "Стрела-2" "Стрела-2М" "Стрела-3" 1. Зона поражения, км - по дальности 3,4 4,2 4,1 - по высоте 0,05.. 1,5 0,05..2,3 0,03..3 2. Вероятность поражения истребителя одной ЗУР 0,19..0,25 0,22..0,25 0,31..0,33 3. Максимальная скорость поражаемых целей (навстр/вдогон), м/с -/220 150/260 260/310 4. Скорость полета ЗУР, м/с 430 430 400 5. Масса ракеты, кг 9,15 9,15 10,3 6. Масса боевой части, кг 1,17 1,17 1,17 7. Год принятия на вооружение 1968 1970 1974