Полковой самоходный зенитный ракетный комплекс "Стрела-10"

We use cookies. Read the Privacy and Cookie Policy

Полковой самоходный зенитный ракетный комплекс "Стрела-10"

С созданием ЗРК "Стрела-1" открылась возможность формирования в полковых зенитных дивизионах ракетно-артиллерийских батарей, состоявших из взвода с четырьмя ракетными комплексами и взвода из четырех "Шилок", что позволяло реализовать преимущества как ракетного, так и пушечного вооружения с учетом складывающейся в конкретном случае боевой обстановки. Однако ЗРК "Стрела-1" не полностью отвечал задачам ПВО из-за чрезмерной зависимости возможности применения ракет с фотоконтрастной ГСН от метеоусловий, ограниченного боекомплекта, недостаточной помехозащищенности.

Кроме того, по результатам испытаний и учебных стрельб выявилась трудность определения момента пуска ракеты. В силу вполне объяснимого психифизиологического состояния операторы стремились запустить ракету как можно раньше, зачастую за пределами досягаемости цели. Для пригодных только для стрельбы вдогон комплексов "Стрела-2" эта проблема не стояла — стрелки-зенитчики в силу тех же причин пускали ракету при минимальном удалении пролетевшей над ними цели.

С учетом роста скоростных показателей фронтовой авиации вероятного противника реализуемый для комплекса "Стрела-1" диапазон скоростей поражаемых целей представлялся уже недостаточным. Совершенствование конструкций самолетов, реализация других мероприятий по повышению их живучести требовали применения на ракете более совершенных боевых частей.

С учетом в целом высокой стоимости боевой машины ЗРК, а также прогресса, достигнутого в разработке следящих приводов, было пересмотрено и решение об отказе от использования привода наведения пускового устройства, принятое при создании ЗРК "Стрела-1" для достижения высокой надежности и дешевизны. Скорость ручного наведения не всегда соответствовала возможностям скоростной цели, особенно внезапно появившейся, при усталости оператора. Ручное наведение также не оставляло резервов на увеличение массы ракеты, неизбежное при реализации мероприятий по ее совершенствованию. Кроме того, по уровню проходимости боевые машины ЗРК "Стрела-1" на базе БРДМ-2 уступали гусеничной технике, что затрудняло их применение в составе танковых частей.

Работы по созданию самоходного зенитного ракетного комплекса "Стрела-1 °CВ" (9К35) начались по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 24 июля 1969 г. № 595–204.

Наряду с разработкой ЗРК "Стрела-1 °CВ" проводились, но не были завершены работы по унифицированному с ним корабельному комплексу, а также по ЗРК "Стрела-11" для воздушно-десантных войск с боевой машиной на шасси БМД-1.

В соответствии с ТТТ комплекс "Стрела-1 ОСВ" должен был обеспечивать поражение целей, летящих на встречных курсах со скоростью до 415 м/с (до 310 м/с — на догонных курсах) на высоте от 0,025 км до 3,0–3,5 км, на дальности от 0,8–1,2 до 5 км при параметре до 3 км. При наличии целеуказания от средств управления ПВО полка и при отсутствии организованных помех и ловушек, должна была обеспечиваться вероятность поражения одной ЗУР одиночной цели, маневрирующей с перегрузками до 3–5 единиц, не менее 0,5–0,6.

Комплекс должен был вести борьбу с целями как автономно при визуальном обнаружении целей, так и в системе централизованного управления при приеме целеуказаний по речевому радиоканалу от пункта управления ПУ-12 (ПУ-12М). Возимый боекомплект должен был составлять 12 ЗУР. Боевые машины должны были быть авиатранспортабельными (перевозиться самолетом Ан-12Б и вертолетом Ми-6) и иметь возможность преодолевать водные преграды вплавь. Масса боевой машины лимитировалась 12,5 т.

Как и при разработке ЗРК "Стрела-1", головным разработчиком комплекса ЗРК 9К35 в целом, а также ракеты 9М37, аппаратуры пуска ЗУР и контрольно-проверочной машины было определено Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ) МОП (главный конструктор — А.Э. Нудельман), а головной организацией по разработке ГСН и неконтактного взрывателя — Центральное конструкторское бюро "Геофизика" МОП (главный конструктор — Д.М. Хорол).

Кроме того, в создании комплекса принимали участие НИИ электронных приборов (НИИЭП) МОП, Ленинградское оптико-механическое объединение (ЛОМО) МОП, Харьковский тракторный завод (ХТЗ) Министерства сельскохозяйственного машиностроения (МСХМ), Саратовский агрегатный завод МОП, НИИ "Поиск" МОП.

Несмотря на то, что вскоре было начато проектирование обладавшего большими боевыми возможностями зенитного пушечно-ракетного комплекса "Тунгуска", создание простого невсепогодного комплекса "Стрела-1 °CВ" в порядке дальнейшего совершенствования ЗРК типа "Стрела-1" продолжалось с учетом ряда технико-экономических факторов. При этом также исходили из тактического назначения такого комплекса как дополнения к комплексу "Тунгуска", способного обеспечить уничтожение внезапно появляющихся низколетящих целей в условиях сложной воздушной и радиоэлектронной обстановки.

К началу 1973 г. ЗРК "Стрела-1 °CВ" в составе боевой машины 9А35, оборудованной пассивным помехозащищенным радиопеленгатором целей 9С16 и 9А34 (без 9С16), ракеты 9М37 и контрольно-проверочной машины был предъявлен для проведения совместных испытаний. Испытания ЗРК "Стрела-1 °CВ" проводились на Донгузском полигоне (начальник полигона O.K. Дмитриев) с января 1973 г. по май 1974 г.

После их окончания разработчики ЗРК, представители ГРАУ МО и 3 НИИ МО высказались за принятие комплекса на вооружение. Однако председатель комиссии по проведению испытаний Л.А. Подкопаев, представители полигона и Управления начальника войск ПВО СВ были против этого, так как ЗРК "Стрела-1 °CВ" не полностью соответствовал ТТТ по уровню вероятности поражения цели, показателям надежности боевой машины, по возможности стрельбы на плаву. Компоновка боевой машины не обеспечивала удобство работы расчета. Комиссия рекомендовала принять ЗРК на вооружение после устранения недостатков, что и было осуществлено по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 16 марта 1976 г.

Зенитный ракетный взвод "Стрела- 1 °CВ" из одной боевой машины 9А35 и трех 9А34 совместно со взводом комплексов "Тунгуска" организационно должен был входить в зенитную ракетно-артиллерийскую батарею зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12 (ПУ-12М), который в дальнейшем предполагалось заменить на унифицированный батарейный командирский пункт "Ранжир".

Функционирование боевых машин комплекса обеспечивалось с применением машин техобслуживания 9В915 и контрольно-проверочных машин 9В839.

Централизованное управление комплексами "Стрела- 1 °CВ" в составе батареи и зенитного дивизиона полка предлагалось осуществлять так же, как и комплексами "Тунгуска" — путем передачи команд и целеуказаний от батарейного командирского пункта и командного пункта ПВО полка по радиотелефону, а в дальнейшем, после оборудования ЗРК аппаратурой передачи данных — и по радиотелекоду.

В отличие от ЗРК "Стрела-1 М" комплекс 9К35 размещался не на колесной машине БРДМ-2, а на гусеничном многоцелевом бронированном тягаче МТ-ЛБ, грузоподъемность которого позволила увеличить возимый боекомплект с четырех до восьми ЗУР в ТПК, половина из которых находилась на направляющих пускового устройства, а остальные размещались в корпусе самохода. При этом потребовалась дополнительная отработка приборного оборудования боевой машины, на которое воздействовали мощные вибрации гусеничного шасси, не свойственные ранее применявшимся колесным машинам.

В ЗРК "Стрела-1 °CВ" использовался электропривод пускового устройства, а не мускульная сила оператора, как в комплексе "Стрела-1М". Скорость кругового горизонтального наведения составляла от 0,3 до 100 град, в секунду. Максимальная скорость вертикального наведения в диапазоне углов — от -5 до +80 град, была вдвое меньше. Оператор вел наблюдение через бронестекло в секторе 90x120 град. При сложенном пусковом устройстве высота боевой машины не превышала 2,2 м. Перезарядка пускового устройства четырьмя ракетами осуществлялась вручную за 3 минуты.

Масса боевой машины 9А35 составляла 12,35 т, 9А34 — 12,29 т, длина — 6,93 м, ширина — 2,85 м.

В состав ракеты 9М37 комплекса "Стрела-1 °CВ" входила двухцветная головка самонаведения. В дополнение к примененному в ЗРК "Стрела-1М" фотоконтрастному (в данном случае более узкого диапазона — 0,4–0,8 мкм) каналу использовался и инфракрасный канал в диапазоне 3,5–5 мкм, что повысило боевые возможности ЗРК при стрельбе навстречу и вдогон цели, а также в сложных метеоусловиях и при использовании противником помех. Фотоканал использовался при стрельбе по приближающимся целям, а также как резервный, поскольку в отличие от теплового не требовал охлаждения, которое могло обеспечиваться только при однократной предпусковой подготовке ЗУР.

Пусковое устройство с зенитными ракетами в ТПК, аппаратурой и средствами оценки зоны и прицеливания

Схема БМ 9А35 ЗРК "Стрела-10"

БМ 9А35 ЗРК "Стрела-10" в походном положении и ее схема

БМ 9A35M3 ЗРК "Стрела-10МЗ" в походном положении. На бортах корпуса видны откидывающиеся поплавки из пенополиуретана.

Компоновочная схема ЗУР 9МЗ7ЗРК "Стрела-10"

1 — комбинированная ГСН; 2 — рулевая машинка; 3 — бортовая аппаратура; 4 — боевая часть; 5 — неконтактный взрыватель; 6-РДТТ; 7- роллероны

БМ 9А35 ЗРК "Стрела-10"в боевом положении

Для ограничения скорости проворота ракеты по крену на ЗУР применялись расположенные позади крыльев стоящие отдельно от них роллероны, выполненные без обычного для этих устройств роторов, раскручиваемых набегающим воздушным потоком. Вместо них роллероны были связаны с расположенными внутри корпуса роторами с газодинамической раскруткой. При сохранении диаметра корпуса и размаха крыла ЗУР комплекса "Стрела-1" длина ракеты 9М37 увеличилась до 2,19 м.

Для повышения эффективности боевого снаряжения при сохранении общей массы прежней боевой части в ЗУР 9М37 вместо осколков были использованы стержневые (режущие) поражающие элементы массой 9 г, разлетающиеся со скоростью до 1300 м/с. Масса взрывчатого вещества возросла до 1,1 кг

Введение в комплекс "Стрела-1 °CВ" аппаратуры оценки зоны пуска 9С86, автоматически вырабатывающей данные для отработки требуемых углов упреждения, позволило своевременно осуществлять пуски ракет в 98 % случаев, в то время как на "Стреле-1" это достигалось только в 75 % стрельб. Основу аппаратуры оценки зоны пуска составляли когерентно-импульсный радиодальномер миллиметрового диапазона волн, обеспечивавший определение дальности до цели (в пределах от 0,43 до 10,3 км с максимальной ошибкой не более 100 м) и радиальной скорости цели (с максимальной ошибкой не более 30 м/с), а также аналого-дискретное счетно-решающее устройство, которое определяло границы зоны пуска с максимальными ошибками 300–600 м и углы упреждения при пуске со средними ошибками 0,1–0,2 град.

Кроме того, комплекс оснащался наземным радиозапросчиком 1РЛ246 для определения на наклонных дальностях до 12 км государственной принадлежности целей, летящих на средних высотах, и до 10 км при высоте полета цели от 0,025.

В комплексе "Стрела-1 °CВ" появилась возможность обстреливать более скоростные цели по сравнению с ЗРК "Стрела- 1М", расширились границы зоны поражения. Если комплекс "Стрела- 1М" не был защищен ни от естественных, ни от организованных оптических помех, то ЗРК "Стрела-1 °CВ" при работе с использованием теплового канала ГСН был защищен от естественных помех и в определенной мере — от одиночных преднамеренных оптических помех-ловушек. Однако в ЗРК "Стрела-1 °CВ" еще оставались многие ограничения эффективной стрельбы с использованием как фотоконтрастного, так и теплового каналов ГСН ЗУР.

По совместному решению ГРАУ МО и Миноборонпрома и согласованному между ними ТТЗ в 1977 г. разработчики комплекса "Стрела- 1 °CВ" провели его модернизацию путем усовершенствования ГСН ЗУР и аппаратуры запуска ракет боевых машин 9А34 и 9А35. Комплекс получил название "Стрела-10М" (9К35М).

ГСН ракеты 9М37М селектировала цель от организованных оптических помех по траекторным признакам, что позволило снизить эффективность тепловых помех-ловушек. По всем другим характеристикам комплекс 9К35М остался аналогичным комплексу "Стрела-1 °CB", за исключением некоторого увеличения (на 2–3 с) работного времени при стрельбе в условиях помех.

Испытания ЗРК 9К35М проводились с января по май 1978 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) под руководством комиссии, возглавляемой Н.В. Юрьевым. Комплекс "Стрела-10М" был принят на вооружение в 1979 г.

В 1979–1980 гг. по поручению ВПК от 31 июня 1978 г. была проведена дальнейшая модернизация комплекса "Стрела-10М".

В ходе модернизации была разработана и введена в боевые машины комплекса аппаратура 9В179-1 для автоматизированного приема от батарейного командирского пункта ПУ-12М и командного пункта начальника ПВО полка ППРУ-1 ("Овод-М-СВ") или от РЛС обнаружения, оснащенных аппаратурой АСПД-У, а также аппаратура 9В180 отработки целеуказаний, обеспечивавшая автоматизированное наведение пускового устройства на цель. Введены в комплект боевых машин комплекса откидывающиеся от бортов боевых машин поплавки из пенополиуретана для преодоления водных преград вплавь с полным боекомплектом ЗУР и пулеметом, а также дополнительная радиостанция Р-123М для обеспечения приема телекодовой информации.

Полигонные испытания опытного образца комплекса, получившего название "Стрела-10М2" (9К35М2), были проведены на Донгузском полигоне в июле-октябре 1980 г. под руководством комиссии, которую возглавлял Е.С. Тимофеев.

В результате испытаний было установлено, что в заданной зоне поражения с использованием автоматизированного приема и отработки ЦУ (при самонаведении ЗУР по фотоконтрастному каналу без помех) ЗРК обеспечивает эффективность стрельбы одной ЗУР по истребителям на встречных курсах, составляющую 0,3 на дальности 3,5 км и 0,6 в диапазоне дальностей от 1,5 км до ближней границы зоны, что превышало эффективность стрельбы комплекса "Стрела-10М" на 0,1–0,2 на тех же дальностях. Это достигалось за счет увеличения дальности обнаружения цели с 6,8 до 8,4 км, сокращения работного времени при целеуказании с 8,5 до 6,5 с, увеличения частости непропуска цели с 0,7 до 1, сокращения времен доведения целеуказания до оператора в 2,5 раза и отработки целеуказания в 2 раза.

В 1981 г. комплекс "Стрела-10М2" был принят на вооружение.

По инициативе ГРАУ МО и 3 НИИ МО и последовавшему за ней решению ВПКот 1 апреля 1983 г. № 111, в период 1983–1986 гг. под шифром "Китобой" была проведена модернизация ЗРК "Стрела-10М2". Она осуществлялась кооперацией предприятий, разработавшей ЗРК "Стрела-10" и другие его модификации.

По сравнению с ЗРК "Стрела-10М2", модернизированный комплекс должен был иметь большую зону поражения и обладать более высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех, обеспечивать стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно пилотируемым аппаратам).

Совместные испытания опытного образца ЗРК "Китобой" проводились с февраля по декабрь 1986 г. в основном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Ткаченко) под руководством комиссии под председательством А.С. Мельникова. Часть стрельб была проведена на Эмбенском полигоне. В 1989 г. после доработки ЗУР 9М33З ЗРК был принят на вооружение Советской Армии под названием "Стрела- 10МЗ" 9K35M3.

Входящие в состав ЗРК боевые машины 9A34M3 и 9A35M3 имели усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты, а также новый оптический визир с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения, Широкопольный канал обеспечивал поле зрения 35 град, и увеличение 1,8х, а узкопольный — поле зрения 15 град, и увеличение 3,75х, обеспечивавшие увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20–30 %.

Новая ЗУР 9М33З, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН 9Э425 с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: ранее примененных фотоконтрастном и инфракрасном, а также в помеховом, на нехарактерных для излучения реальных целей длинах волн 1–1,Змкм, с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса.

Подвижный пункт управления 9С482М6 (ПУ- 12М) на базе БТР-80

Подвижный пункт управления ПУ-12 на базе БТР-60

Хорватский вариант ЗРК "Стрела-10" — Strijela 1 °CRO

Основные характеристики ЗРК семейств "Стрела-1" и "Стрела-10"

Наименование «Стрела-1» «Стрела- 1М» «Стрела-1 °CВ» «Стрела-10М» «Стрела-10М2» «Стрела-10МЗ» 1. Зона поражения, км — по дальности 1,0–4,2 0,5–4,2 0,8–5,0 — по высоте 0,05-3,0 0,03-3,5 0,025-3,5 0,01-3,5 — по параметру 3 2. Вероятность поражения цели одной ЗУР 0,1–0,6 0,1–0,7 0,1–0,5 0,3–0,6 3. Максимальная скорость поражаемых целей*, м/с 310/220 415/310 4. Время реакции, с 8,5 6,5 8,5 6,5 7,0 5. Скорость полета ЗУР, м/с 600 (максимальная) 700 (максимальная) 6. Масса ЗУР, кг 30,5 40 42 7. Масса боевой части, кг 3 5 8. Число ЗУР на боевой машине 4 8 9. Год принятия на вооружение 1968 1970 1976 1979 1981 1989

*в числителе — навстречу, в знаменателе — вдогон

Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН и контура управления ЗУР в целом в различных режимах запуска ракеты и ее полета в зависимости от помеховой и фоновой обстановки.

Новое неконтактное взрывательное устройство ЗУР было выполнено на основе четырех импульсных лазерных излучателей с оптической схемой, формирующей восьмилучевую диаграмму направленности, приемника отраженных от цели сигналов. Удвоенное по сравнению с ЗУР 9М37 количество лучей повысило эффективность поражения малоразмерных целей.

Боевая часть ЗУР 9М33З обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами массой 19 г, большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда до 2,6 кг скорость разлета стержней была повышена до 1850 м/с. Контактный взрыватель состоял из предохранительно-детонирующего устройства, пускового устройства, механизма самоликвидации, контактного датчика цели и передаточного заряда.

В целом ЗУР 9М33З была значительно совершеннее ракеты 9М37, однако не удовлетворяла требованиям по работоспособности при высоких температурах (до 50 град. С) и по поражению малоразмерных целей на пересекающихся курсах, что потребовало ее доработки по завершении совместных испытаний. Длина ракеты увеличилась до 2,23 м, габариты контейнера до 2,3x0,303x0,32 м. Масса контейнера с ракетой составила 70 кг. Ракеты 9М33З и 9М37М могли быть использованы во всех модификациях комплекса "Стрела-10".

Комплекс 9K35M3 обеспечивал при оптической видимости поражение самолетов тактической авиации, вертолетов, а также дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) и крылатых ракет в условиях естественных помех, а самолетов и вертолетов — также и в условиях применения ими организованных оптических помех.

Комплекс обеспечивал не меньшие, чем у ЗРК 9К35М2, зону и вероятности поражения на высотах от 25 до 3500 м самолетов, летящих на встречных курсах со скоростями до 415 м/с (до 310 м/с — вдогон), и вертолетов со скоростями полета до 100 м/с. Крылатые ракеты со скоростями до 200–250 м/с и ДПЛА со скоростями от 20 до 300 м/с поражались на высотах от 10 до 2500 м (в фотоконтрастном канале — только выше 25 м).

Дальности и вероятности поражения целей типа истребителя F-15, летящих со скоростью 300 м/с, при стрельбе навстречу на высотах и с курсовыми параметрами до 1000 м при отстреле самолетом оптических помех вверх с темпом 2,5 с снижались до 65 % в фотоконтрастном канале и, соответственно, до 30 % и 50 % в тепловом канале. В остальной части зоны поражения, а также при отстреле помех вниз во всей зоне снижение дальностей и вероятностей поражения не превышало допустимой по ТТЗ величины 25 %. В комплексе 9K35M3 стало возможно до пуска обеспечивать надежный захват цели головкой самонаведения ракеты 9М33З при наличии оптических помех.

Функционирование комплекса обеспечивалось с использованием контрольно-проверочной машины 9В839М, машины техобслуживания 9В915 и системы внешнего электропитания 9И111.

Наиболее отличившиеся создатели комплекса "Стрела- 1 °CВ" (А.Э. Нудельман, М.А. Морейно, Е.Д. Конюхов, Г.С. Терентьев и другие) были удостоены Государственной премии СССР.

Серийное производство боевых машин всех модификаций комплекса "Стрела-1 °CВ" было организовано на Саратовском агрегатном заводе МОП, а ракет — на Ковровском механическом заводе МОП.

Подвижный зенитный ракетный комплекс SDPR SA VA — вариант "Стрелы-10", выпускавшийся в Югославии на базе БТР М-80

Пусковая установка зенитного ракетного комплекса SDPR SA VA

ГСН зенитной управляемой ракеты ЗРК SDPR SA VA

ЗРК "Стрела-1 °CВ" поставлялись в ряд зарубежных стран (в т. ч. в Афганистан, Алжир, Анголу, Болгарию, Венгрию, Индию. Иорданию, Ирак, Северную Корею, Кубу, Ливию, Польшу, Сирию, Словакию, Чехию, Югославию) и использовались в военных конфликтах на Ближнем Востоке и в Африке. В частности, они применялись ливийцами в боевых действиях в Чаде. Ангольцами (или кубинцами) в 1987–1988 гг. был сбит южноафриканский "Мираж F-1". В ходе боевых действий в Чаде и в Анголе несколько ЗРК "Стрела-10" были захвачены противником.

После распада СССР на Украине был разработан зенитный пушечно-ракетный комплекс "Донец" с использованием шасси танка Т-80УД, элементов вооружения и башни зенитной самоходной установки ЭСУ-23-4 и четырех контейнеров с ракетами семейства "Стрела-10", размещенных попарно по бортам башни.

В дальнейшем в России была разработана программа модернизации более ранних модификаций ракет с доведением до уровня 9М33З путем замены ГСН на 9Э47МЗ, аппаратурного отсека, неконтактного взрывателя, боевой части и доработки контейнера. Доработанные ракеты получили обозначение 9М35МД.

Применение модернизированного оптического прицела 9Ш127М взамен 9Ш127 обеспечит возможность поражения малоразмерных целей типа крылатых ракет, высокоточного оружия, беспилотных летательных аппаратов на дальностях до 3–4 км.

Для обеспечения всесуточного применения комплексов "Стрела-10" разработан и испытан вариант дооснащения боевой машины ночным прицелом. Проведенные испытания подтвердили возможность обнаружения вертолета Ми-8 ночью на дальности 10 км.

На МАКС-2001 была представлена боевая машина "Гюрза" — усовершенствованная пусковая установка комплекса "Стрела- 10", на которой взамен пассивной радиолокационной системы пеленгации применена инфракрасная оптико-электронная система обнаружения с полусферическим блоком датчиков, размещенным в верхней части штатного поднимаемого пускового устройства. Новая машина также оснащается цифровой вычислительной системой. В отличие от ранее применявшихся средств обеспечивается обнаружение целей на вдвое большей дальности, эффективная работа по летательным аппаратам с неработающими на излучение радиолокаторами. Пеленгация целей осуществляется не только в горизонтальной, но и в вертикальной плоскости до угла места 30 град.

В целом процесс совершенствования ЗРК семейства "Стрела-1" — "Стрела-10М" представляет собой положительный пример эволюционного развития вооружения с непрерывным наращиванием боевых возможностей, высокой степенью преемственности и взаимозаменяемости образцов различных лет разработки.