Развитие идеи вооружения подводных лодок баллистическими ракетами Часть III (начало) Комплекс Д-1: начало большого пути

Развитие идеи вооружения подводных лодок баллистическими ракетами Часть III (начало)

Комплекс Д-1: начало большого пути

Павел Константинов

*См. «ТиВ» № 4,5/2004 г.

Предпосылки создания комплекса

Существует устойчивое мнение, будто бы моряки безнадежно консервативные люди. Однако в данном случае все оказалось наоборот. До сих пор среди ветеранов ракетной техники идут споры о том, кто первый выступил с идеей использования баллистической ракеты для вооружения подводных лодок. А вот на состоявшейся 1 февраля 1991 г. в Ленинграде в СПМБМ «Малахит» научно-технической конференции, посвященной 35-летнему юбилею первого в мире пуска баллистической ракеты с подводной лодки, однозначно говорилось, что идея вооружения подводных лодок баллистическими ракетами была выдвинута военными моряками. При этом упоминалась инициатива группы военных моряков (инженер-капитан 2 ранга П.Н.Марута, инженер- капитан 3 ранга Н.П.Прокопенко), возглавляемой начальником 4-го НИИ ВМФ инженер-контр-адмиралом Н.А.Сулимовским.

Как уже отмечалось в предыдущих публикациях, еще в 1949 г. в 4-м НИИ ВМФ было разработано ТТЗ на проектирование дизельной подводной лодки (проект П-2), вооруженной баллистическими ракетами Р-1. Однако габариты ракеты, опасные в эксплуатации на подводной лодке компоненты, а также необходимость обеспечения стабилизации ракеты перед стартом в течение 7-10 с оказались технически неприемлемыми. Поэтому предложение военных моряков не было тогда реализовано, а работы над этим проектом прекращены. Но инициативная группа в 4-м НИИ ВМФ продолжала работу над идеей вооружения подводных лодок баллистическими ракетами.

К новому виду оружия моряки, по сравнению с сухопутными военачальниками, относились с большим энтузиазмом. Многими боевыми генералами при сравнении эффективности обычных вооружений и ракет высказывался определенный скептицизм. При этом, очевидно, не принималось во внимание то, что, располагая широкой сетью аэродромов вокруг Советского Союза, США получали почти стопроцентную досягаемость территории СССР. Территория же США для авиации Советского Союза была в тот период практически недосягаема. Единственным сдерживающим фактором в этих условиях могла стать адекватная угроза территории вероятного противника. Здесь моряки оказались значительно более дальновидными. Они предлагали создать новый класс кораблей — подводные ракетоносцы, обладающие уникальными свойствами. Торпедная подводная лодка предназначалась для нанесения ударов только по кораблям противника. Подводная лодка, вооруженная баллистическими ракетами с ядерными боеголовками, становилась способной поражать с моря наземные цели, удаленные от нее на сотни и тысячи километров, оставаясь неуязвимой.

Однако только с появлением малогабаритной ракеты на высококипящих компонентах, рассчитанной на подвижный старт, появилась практическая возможность разработки баллистической ракеты дальнего действия, стартующей с подводной лодки. К 1952 г. идея придания подводным лодкам принципиально нового боевого качества за счет вооружения их баллистическими ракетами обрела реальные очертания и начала активно воплощаться в жизнь.

В 1952–1953 гг. в ОКБ-1 Министерства вооружения под руководством С.П.Королева была создана ракета Р-11 для сухопутных войск. Габариты, вес и компоненты ракеты позволяли с некоторой модификацией использовать ее на подводной лодке. 1-й ЦНИИ ВМФ совместно с ЦКБ-16 под руководством Л.А.Коршунова и Н.Н.Исанина провели предварительные проработки возможности размещения ракет типа Р-11 на подводных лодках. Несмотря на большое количество скептиков в ракетной промышленности, среди которых был главный конструктор НИИ-885 Министерства радиопромышленности Н.А.Пилюгин, инициативной группе военных моряков 4-го НИИ удалось убедить С.П.Королева в такой возможности, а затем и представителей судостроительной промышленности в необходимости доработки подводной лодки для размещения этих ракет.

В 1953 г. командование ВМФ (Н.Г.Кузнецов, Н.В.Исаченков, Л.А.Владимирский), создатели ракет (С.П.Королев) и судостроители (Н.Н.Исанин) вышли в правительство с предложением об открытии финансирования обширной программы по оснащению новых субмарин баллистическими ракетами. Идею одобрили, тем более что стало известно о работах в США по вооружению подводных лодок подобным оружием. Начало систематическим крупномасштабным исследованиям и работам по проблемам создания комплексов баллистических ракет подводных лодок было положено 26 января 1954 г. совместным постановлением ЦК КПСС и Совмина СССР № 136-75 «Об исследовании возможности пусков баллистических ракет с подводных лодок, проведении проектно-экспериментальных работ по вооружению подводных лодок баллистическими ракетами дальнего действия и разработке на базе этих работ технического проекта большой подводной лодки с реактивным вооружением» (тема «Волна»). Совершенно секретному ракетному комплексу присвоили код Д-1 (8К11).

Этим же постановлением создавалась кооперация организаций промышленности и ВМФ, которой поручалось выполнение работ по данному проекту, определялись сроки проведения работ назначались руководители проекта. Руководителем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по теме «Волна» и главным конструктором подводных лодок, вооруженных баллистическими ракетами, стал начальник и главный конструктор ЦКБ-16 Н.Н.Исанин, по корабельной пусковой установке для ракет — главный конструктор ЦКБ-34 Е.Г.Рудяк, по навигационному оборудованию подводной лодки — главный конструктор МНИИ-1 Минтранстяжмаша Э.И.Эллер. Главным конструктором ракетного комплекса по теме «Волна» был назначен С.П.Королев (ОКБ-1 НИИ-88 Миноборонпрома), по автономной системе управления стартом и полетом ракеты — главный конструктор НИИ-885 Минрадиопрома Н.А.Пилюгин, по жидкостным двигательным установкам — главный конструктор ОКБ-2 НИИ-88 А.М.Исаев, по бортовым гироприборам ракеты и корабельным счетно-решающим приборам — главный конструктор НИИ-49 Минтранстяжмаша Н.А.Чарин.

Согласно ТТЗ 4-го НИИ ВМФ, экспериментальный морской ракетный комплекс состоял из переоборудованной подводной лодки с шахтами для ракет и стартовым оборудованием, модифицированных ракет, предназначенных для пуска с подвижной нестабилизированной платформы, и береговой инфраструктуры.

На пути создания первых комплексов морских баллистических ракет стояло множество неисследованных и сложнейших проблем. Вот лишь некоторые из них:

— размещение ракетных шахт с габаритами одного порядка с диаметром прочного корпуса подводной лодки с сохранением при этом не только традиционных архитектурных форм, но и всех тактико-технических свойств, присущих этому классу кораблей;

— обеспечение защиты ракеты от давления воды при погружении подводной лодки;

— ориентация ракеты на цель и стрельбу с качающейся (при вертикальной, бортовой и килевой качке, рыскании) и движущейся платформы с требуемой точностью без геодезической привязки места подводной лодки;

— поддержание ракетного оружия в постоянной готовности к пуску ракет в течение всего срока автономного плавания;

— надежное удержание ракеты на пусковой установке до старта и освобождение ее в момент запуска двигателя без разрушения пускового устройства и корпусных конструкций лодки от воздействия газовой струи;

— обеспечение долговременного хранения компонентов топлива и герметичности топливной системы;

— обеспечение безопасности корабля и его личного состава при нахождении БР на борту и при ее старте.

Но самое главное — необходимо было решить, какой будет пуск — из надводного или подводного положения.

Начальник 4-го ЦНИИ ВМФ, инженер- контр-адмирал НА.Сулимовский.

Инженер-капитан 2 ранга П.Н.Марута.

Инженер-капитан 3 ранга Н.П.Прокопенко.

Начальник ЦНИИ ВК ВМФ Л А.Коршунов.

СП.Королев сомневался в возможности осуществления подводного старта ракеты, на чем настаивали моряки. Слишком новым и неизученным был этот вопрос. Не было информации о характере течения процессов при старте ракеты в шахте, возможности аварийных ситуаций в результате воздействия газовой струи ракетного двигателя на пусковую установку, имели место невысокая начальная скорость стартующей ракеты и возможность ее соударений с шахтой при пуске из подводного положения. С целью наработки экспериментальных данных в НИИ-88, в который структурно входило ОКБ-1, был выполнен пуск ракеты из шахты специальной конструкции, который закончился неудачей. Ракета, закрепленная в шахте, от работы двигателя разрушилась и сгорела.

Моряки, в частности капитан-инженер 2 ранга П.Н.Марута, ознакомившись с результатами эксперимента, заявили, что с научной точки зрения он поставлен некорректно. Еще в 1952 г. в 4-м НИИ ВМФ была создана проблемная лаборатория — первая на флоте экспериментальная база научных исследований ракетного оружия. В лаборатории под руководством ее начальника А.А.Глухова проводились исследования с использованием моделей ракет, шахт, пусковых установок, имитировалась качка в условиях подводного старта. На этом оборудовании моряки продемонстрировали Королеву успешные пуски моделей ракет из шахт, как сухих, так и заполненных водой. Но проработки ОКБ-1 показали, что в связи с малой начальной скоростью ракеты и, соответственно, относительно большим временем ее подъема из шахты при качке подводной лодки возможны соударения и даже заклинивание, что однозначно могло привести к аварии. В ходе бурных обсуждений решили не рисковать. Для первоначальных пусков ракеты С.П.Королев сделал свой выбор в пользу привычного для него «наземного» (надводного) старта, хотя такое решение во многом противоречило концепции скрытности старта ракеты с подводной лодки. Правда, по предложению моряков, предусматривалось, что ее предстартовая подготовка начиналась при нахождении подводной лодки под водой.

Разработка комплекса была разделена на две очереди. Первая, экспериментальная, предусматривала доработку уже существующих или строящихся подводных лодок для пуска модифицированных ракет класса «земля-земля» Р-11 из надводного положения (комплекс Д-1). Вторую очередь (пуск из подводного положения) Н.Н.Исанин предложил СП.Королеву вести параллельно с первой, но для этого надо закладывать новые проекты и подводной лодки, и ракеты. Потребуется действительно не менее трех-четырех лет, пока удастся осуществить первый старт из подводного положения. Командование ВМФ согласилось с такой концепцией, и всем службам для варианта первой очереди была дана команда «полный вперед».

В соответствии с концепцией «первой очереди» в прочный корпус готовой лодки встраивались две прочные вертикальные шахты, снабженные специальными подъемными пусковыми устройствами. Шахты закрывались крышками, которые открывались перед пуском. Ракеты в заправленном состоянии находятся в сухих шахтах с гарантией безотказного действия после длительного подводного похода, который может продолжаться не один месяц. Эта проблема длительного хранения была непростой, поскольку имелась опасность коррозионной агрессивности компонентов для двигательной установки и потери герметичности коммуникаций.

Еще одна проблема имела чисто морскую специфику. В случае всплытия для пуска ракет лодка неизбежно будет подвержена качке. Пуск ракеты с качающегося основания вместо надежно стоящего на земле стартового стола — это не сразу укладывалось в сухопутные представления разработчиков ракет о технике прицеливания и последующего поведения ракеты. Беспокойство вызывало и поведение жидкого наполнения тонкостенных баков ракеты при качке. Наконец, беспокоила точность попадания в заданный квадрат, поскольку стартовики из-за несовершенства навигационной техники не могли заложить истинные координаты места старта в заранее подготавливаемые баллистиками расчеты и таблицы. На наземном полигоне обычно трудилась целая команда геодезистов, которые точно привязывали к географическим координатам место старта, просчитывали направление стрельбы и с точностью до метров докладывали после пуска отклонения точки падения от расчетной. А как это делать в штормовом море?

Все это для моряков оказалось не таким уж трудным. Подключенным к работам институтам судостроительной промышленности объясняли, как приспособить к общим задачам комплекса технику морской навигации. Главным конструктором НИИ-499 (ныне НИИ автоматики) В.ПАрефьевым были предложены принципы предстартовой ориентации и идея сопряжения системы управления ракеты с навигационным комплексом подводной лодки. Оси бортовых гироприборов приводились по углам перед стартом к осям главного навигационного комплекса корабля. Ракета стартует в надводном положении, имея мгновенный угол наклона и угловую скорость, определяемые режимом качки. После старта гироприборы, запомнившие предстартовую выставку, выправляют ракету сначала в вертикальное положение, а затем «укладывают» ее на программу в плоскости стрельбы. Реализация этих принципов потребовала разработки специального корабельного преобразователя координат, который связывал комплекс приборов навигации и управления движением подводной лодки с бортовой системой управления. Эту работу и выполняли два специальных института судостроительной промышленности.

Ракета Р-11ФМ (виден пояс для «корсетного» устройства пусковой установки).

Ракета Р-11ФМ

К моменту принятия решения о создании комплекса Д-1 в СССР сложились определенные предпосылки в пользу выбора баллистической ракеты именно на жидком топливе: существенный прогресс в жидкостных ракетных двигателях (ЖРД) с применением высококипящих компонентов топлива, отсутствие на тот момент приемлемых результатов по смесевым твердым топливам, а также сопоставимого прогресса по массе и мощности боеголовок, массе и точности систем управления, бортовых гироприборов, по навигационному обеспечению и тд. В результате для начального этапа выбрали жидкостное направление с умеренными тактико-техническими характеристиками ракет.

Базой для комплекса Д-1 послужила ракета Р-11 (обозначение НАТО — SS-1 b, Scud) — в ОКБ-1 (ныне РКК «Энергия» им. С.П.Королева»), занятом работами по межконтинентальным ракетам, решили пойти по пути адаптации уже созданных и испытанных ракет к новым условиям. Но, несмотря на то что ракета Р-11 уже летала, ее доработка плюс новое морское (вместо наземного) оборудование, по расчетам ракетчиков, требовали трех-четырех лет. С.П.Королев о таких циклах и слушать не хотел. Весьма кстати 26 июня 1954 г. вышло постановление о разработке оперативно-тактической ракеты с ядерным зарядом Р-11М (М — мобильная), размещаемой на самоходных пусковых установках на гусеничном ходу. ОКБ-1 приступило к модернизации этой ракеты для морских условий (ведущий конструктор И.В.Попков). Такой подход позволял уложиться в заданные сроки, но не мог обеспечить создание нового эффективного оружия, что и подтвердилось впоследствии.

Ракета Р-11ФМ (8А61ФМ) изначально была представлена в двух вариантах: с осколочно-фугасной боевой частью и с ядерной головной частью. По общей конструктивной схеме ракета выполнена одноступенчатой, с несущими топливными баками из стального сплава. Для повышения статической устойчивости в полете она имела четыре стабилизатора, расположенных в хвостовой части попарно в плоскостях стабилизации. Управление движением ракеты на траектории осуществлялось с помощью графитовых рулей. При ее проектировании и строительстве были использованы новейшие достижения в области ракетостроения и металлургии. Применение легких и прочных материалов позволило снизить массу ракеты до 5,5 т. Конструктивно от своего прототипа ракета Р-11ФМ отличалась наличием приспособлений, воспринимавших нагрузку корсетного устройства пусковой установки, и средств обеспечения герметизации приборного и двигательного отсеков, а также измененной системой управления, которая обеспечивала прием данных на пуск из навигационной системы подводной лодки.

На ракете устанавливался маршевый жидкостный ракетный двигатель, разработанный в ОКБ-2 НИИ-88 главного конструктора А.М.Исаева. В качестве компонентов топлива применялись керосин Т-1 и азотная кислота АК-20, воспламенение которых обеспечивалось специальным пусковым горючим. Баки ракеты заправлялись на базе перед выходом на боевое патрулирование. На серийных ракетах компоненты топлива в камеру сгорания ЖРД подавались не турбонасосным агрегатом, а вытеснительной системой, что облегчало общий вес ракеты.

Разработка системы управления была поручена коллективам трех институтов промышленности: НИИ-885, НИИ-49 и МНИИ-1. НАПилюгин, находясь в оппозиции к морскому увлечению С.П.Королева, доверил решение всех управленческих проблем своему заместителю В.П.Финогееву, который внес большой творческий вклад в разработку новой техники. Система управления Р-11ФМ решала задачи управления дальностью и обеспечивала устойчивость движения ракеты в полете. Она включала в себя автомат стабилизации, автомат управления дальностью, коммутационную аппаратуру и источники питания. Требовались также серьезные изменения в бортовой части системы управления ракеты (прием исходных данных на пуск из навигационной системы подводной лодки). На ракете были установлены гироскопический интегратор продольных ускорений Л-22-5, гировертикаль Л00-ЗФ, гирогоризонт Л11-ЗФ. В процессе предстартовой подготовки оси бортовых гироскопов ракеты выставлялись в плоскость горизонта и по азимуту стрельбы с использованием корабельного гироазимутгоризонта «Сатурн». Будучи жестко связанной с качающимся кораблем, ракета непрерывно меняла свое положение в пространстве, однако гироскопы своей ориентации не меняли. Стартовала ракета с углами, соответствовавшими ее положению в пространстве в момент отрыва от стартового стола. Для гарантированного безударного выхода из захватов пускового устройства включение двигателя происходило в момент минимального отклонения ракеты от вертикали. Дальнейшее движение осуществлялось в соответствии с программой, заложенной в бортовую аппаратуру управления. Невысокие характеристики используемой инерциальной системы управления ракеты, а также навигационной системы лодки, служившей для определения ее местоположения в момент старта, не позволяли достигнуть достаточно хорошей точности стрельбы. Коэффициент вероятного бокового отклонения (КВО) тогда составлял около 0,75 км.

По второму варианту ракета комплектовалась не отделяемой в полете моноблочной головной частью с ядерным зарядом мощностью 10 кт с совмещенным (единым) корпусом заряда и самого блока. При встрече ракеты с целью должно было сработать взрывное устройство и обеспечить подрыв специального заряда головной части. Оснащение ракеты ядерным зарядом взамен 530 кг взрывчатого вещества привело к увеличению массы головной части с 690 до 970 кг, а ужесточение требований к надежности и безопасности — к существенному утяжелению конструкции. При сохранении стартового веса запас топлива уменьшался на 9 %.

В результате максимальная дальность по двум вариантам существенно различалась — почти на 100 км. Поэтому для обеспечения дальности не менее 250 км первоначально прорабатывалась возможность применения относительно небольшого и легкого ядерного заряда, применяемого в те годы на первой советской атомной торпеде.

В конечном счете посчитали более важной унификацию с сухопутной Р-11М, и для морской Р-11ФМ был задан тот же заряд, что и для других ракет (табл. 1).

Табл. 1 Основные характеристики ракеты Р-11ФМ (8А61ФМ) комплекса Д-1

Начальная масса ракеты, кг 5440 (5466)*

Габаритные размеры, м:

— длина ракеты 10,344 (10,4)*

— диаметр 0,88

— размах стабилизаторов 1,75

масса головной части, кг 967 (975)*

Масса компонентов ракетного топлива (азотная кислота АК-20И, керосин Т-1, смесь ТГ-02, газ), кг 3393

Тяга ДУ на земле, кгс 8260

Максимальная дальность стрельбы, км 150(167)*

Тип амортизации ракеты рычажно-пружинная

Вид предстартовой подготовки ручная

Широта точки старта до 85°N

Тип подводной лодки (проект) В-611, АВ-611

Количество ракет на лодке 2

* — по другим данным.

Начальник ЦКБ-16 главный конструктор Н.Н.Исанин.

Начальник ОКБ-1 НИИ-88 С.П.Королев.

Для первых морских испытаний было подготовлено 11 «сухопутных» модифицированых ракет. Они были оснащены новой морской системой управления. Испытательная и пусковая стартовые системы в морском исполнении «Сатурн» и «Доломит» были разработаны ОКБ-1, НИИ-885 совместно с морскими институтами МНИИ-1 и НИИ-10. Для этих целей был создан специальный комплекс наземных средств.

Постановление Совета Министров СССР о разработке баллистической ракеты Р-11ФМ с ядерным зарядом было принято в июле 1955 г., а в августе во вновь созданное СКБ-385 (ныне Государственный ракетный центр «КБ им. академика В.П.Макеева») правительственным решением из ОКБ-1 была передана работа по первой отечественной морской ракете Р-11 ФМ, а оснастка и материальная часть — на завод № 385 для серийного производства ракет Р-11ФМ. СКБ поручалось выпустить конструкторскую и техническую документацию (на основе документации ОКБ-1) на ракету, провести необходимую экспериментальную отработку 7 и летные испытания, поставить на серийное производство и сдать ракету заказчику. По инициативе СП.Королева 11 марта 1955 г. главным конструктором ОКБ-385 был назначен В.П.Макеев, ранее работавший ведущим конструктором ракеты Р-11.

Подводная лодка проекта В-611

Союзником Королева по новому проекту стал Н.Н.Исанин. Это был опытный корабел, который начал заниматься подводными лодками, пройдя школу строительства тяжелых крейсеров и линейных кораблей. Главным конструктором дизельных подводных лодок Исанин стал всего за два года до встречи с Королевым.

Работу над новым проектом в ЦКБ-16 (ныне СПМБМ «Малахит») вели специалисты из различных подразделений в отдельном помещении с дополнительной охраной в обстановке высочайшей секретности. Специальной частью проекта — размещением ракетной шахты на подводной лодке — занимался опытный конструктор В.ВЗенкевич. Наблюдение за проектом осуществляли: от ЦНИИ ВК ВМФ инженер-капитан 2 ранга Б.Ф.Васильев, от в/ч 31303 «ракетчик» капитан 3 ранга Н.П.Прокопенко.

После недолгих дискуссий была выбрана большая подводная лодка проекта 611 для переоборудования под опытный корабль для проведения летно-конструкторских испытаний первой морской баллистической ракеты Р-11ФМ. Лодки этого проекта имели цилиндрический сварной прочный корпус длиной 67,5 м, выполненный из 18-22-мм стали, с необычным наружным расположением шпангоутов, что позволило увеличить объем внутренних помещений, хотя они все равно оказались тесноватыми. Обтекаемый легкий наружный корпус толщиной 3 мм у ватерлинии имел толщину 8 мм в расчете на плавание во льдах. ВI и VII отсеках находились торпедные аппараты: 6 носовых и 4 кормовых. В V отсеке стояли три дизеля 37Д мощностью по 2000 л.с. (в подводном положении воздух к ним подавался через РДП); здесь же была пара дизель-компрессоров. Два бортовых электродвигателя ПГ-101 (в VI отсеке) по 1350 л.с. приводили во вращение трехлопастные гребные винты, средний ПГ-102 (2700 л.с.) без передачи работал на малошумный четырехлопастный винт. В VII отсеке под настилом размещался 140-сильный электромотор экономичного хода. ВIV отсеке находились кают-компания старшин, радиорубка, провизионка и камбуз. Лодки были оборудованы кондиционером воздуха, рефрижератором, опреснителем и двумя радиолокаторами: с помощью одного обнаруживали надводные цели, другой фиксировал излучение чужих радаров.

В силу новизны задачи проектные работы в ЦКБ-16 были по-настоящему изыскательские. На основании испытаний, проведенных на стендах, разработали конструкцию герметичной пусковой шахты высотой 13,5 м и диаметром 2,05 м. Исходя из ее значительных внешних габаритных размеров в результате проработок был принят оптимальный вариант размещения двух пусковых шахт на подводной лодке: вертикально по диаметральной плоскости в районе IV отсека за счет уменьшения в нем количества кают и снятия одной группы аккумуляторных батарей.

Табл. 2 Основные тактико-технические элементы подводных лодок проектов 611, В-611 и АВ-611

Командир ПЛ Б-67 проекта В-611 капитан 3 ранга Ф.И.Козлов.

Технический проект ракетной субмарины В-611 («Волна»-611, кодовое обозначение НАТО — Zulu IV) в августе 1954 г. был представлен в Министерство судостроительной промышленности и заказчику — в Главное управление кораблестроения ВМФ. В сентябре он был рассмотрен и утвержден без замечаний (табл.2).

Для переоборудования была выделена подводная лодка Б-67, построенная в Ленинграде на заводе № 196 («Судомех»). В 1953 г. ее перевели по Беломорско-Балтийскому каналу, где она около года находилась в составе одной из бригад строящихся кораблей Северного флота. Первым командиром подводной лодки назначили капитана 3 ранга Ф.И. Козлова.

В сентябре 1954 г. Б-67 перевели в Молотовск (ныне Северодвинск) на завод № 402 (теперь «Северное машиностроительное предприятие»). Ее поместили в крытый эллинг. Переоборудование подводной лодки Б-67 (строитель на заводе И.С.Бахтин) проводилось в обстановке строгой секретности. О секретности работ говорит тот факт, что даже старпом лодки не был поставлен в известность о предстоящем! В соответствии с демонтажной ведомостью с лодки выгрузили одну из четырех групп аккумуляторной батареи типа 46 СУ, вычистив фактически весь IV отсек, срезали кормовую часть ограждения прочной рубки и выдвижных устройств, а также надстройку и часть легкого корпуса в районе этого отсека. В четвертом отсеке вместо группы аккумуляторных батарей разместили две ракетные шахты.

Работа по размещению ракетных шахт в прочном корпусе и пусковых устройств в шахтах вызывала много вопросов хотя бы потому, что никто не знал, каким будет пуск с качающейся платформы, повлияют ли раскаленные газы на стартовое устройство и корпус, выдержат ли ракеты многосуточную качку и давление на глубине. Да и саму шахту пришлось разрабатывать впервые. В частности, «требовалось создать принципиально новый агрегат, способный удерживать ракету после ее погрузки на лодку; — писал сотрудник ЦКБ-16 В.И.Жарков, — убрать ее в шахту, выдвинуть перед стартом и освободить от крепления в нужный момент. Все эти операции после всплытия корабля требовалось выполнить за 5 мин, и при волнении до 5 баллов, да еще с ракетой, весившей свыше 5 т!»

Чтобы «вписать» шахты диаметром более двух метром и длиной 14 м, пришлось прорезать прочный корпус (диаметром 5,6 м) насквозь — сверху и снизу. Поскольку конструкция лодки (как и ракетная шахта) при погружении испытывает различные напряжения от обжатия прочного корпуса, то шахту закрепили только в верхней части, «подвесив» ее на верхнем опорном стакане, вваренном в прочный корпус. Прочный корпус в этом месте имел рецесс, в котором шахта помещалась относительно свободно, имея зазор на случай обжатия прочного корпуса. Такая компоновка сказалась на архитектурном облике корабля — с высоким ограждением рубки и килевой наделкой.

Схема ПЛ В-611.

Погрузка первой баллистической ракеты на подводную лодку Б-67.

Внутри шахты разместили устройства, входящие в состав пусковой установки. Для первых ракет она представляла собой сложный агрегат, состоящий из стартового стола, подъемно-поворотного устройства для подъема стола на высоту около 14 м (до уровня верхнего среза шахты) и устройства, удерживающего ракету перед стартом, с двумя откидными стойками с полузахватами. При сведенном положении стоек полузахваты образовывали кольцо, охватывающее ракету. Сама ракета своими опорами стояла на упорах, расположенных на стойках, не касаясь пускового стола. В момент старта стойки раскрывались и отбрасывались, а ракета, полностью освобождаясь от связи с пусковым столом, стартовала. Кроме того, через пусковую установку обеспечивались связи ракеты с подводной лодкой — системами предстартовой подготовки и управления стартом, прицеливания и корабельной навигацией.

Стрельба ракетами могла быть осуществлена только при нахождении лодки в надводном положении, при волнении моря до 4–5 баллов и скоростях хода 8-12 узлов. Подготовка к старту ракет осуществлялась в подводном положении, на что уходило до двух часов.

Пуск первой ракеты мог быть произведен через 5 мин после всплытия подводной лодки. За это время крышка ракетной шахты открывалась, и стартовый стол со стоящей на нем своим основанием ракетой поднимался на уровень верхнего среза шахты (т. е. на высоту около 6 м над ватерлинией, а центр тяжести ракеты оказывался выше еще на 5–6 м). Для разворота ракеты вокруг ее продольной оси в горизонтальной плоскости стартовый стол имел возможность вращаться (±180°), а для удержания ракеты до момента старта было спроектировано ее крепление — «корсет», который освобождал ее в определенный момент после запуска ЖРД.

Все оборудование для подготовки управления пуском размещалось в специальном «ракетном» отсеке, образовавшемся на освободившихся местах в носовой части отсека IV. Он был очень тесно уставлен пультами и шкафами с электроникой в морском исполнении. Перед пуском в этом отсеке должны находиться на боевых постах шесть человек. Совсем рядом располагались прочные ракетные шахты.

Для обеспечения ракетной стрельбы на лодку установили приборы гироазимутгоризонта «Сатурн», предназначенные для определения параметров качки и рыскания, счетно-решающие приборы «Доломит» для выдачи целеуказаний бортовой системе управления ракет Р-11ФМ, приборы предстартового контроля и управления стартом, а также агрегаты питания вновь установленной аппаратуры. С лодки была снята артиллерия (за счет этого скорость подводного хода возросла на 1 узел). Все 10 торпедных аппаратов сохранились, но убирались запасные торпеды и мины типа АМД-1000. Торпедопогрузочный люк заваривался, а погрузка торпед производилась только через передние крышки торпедных аппаратов. Принятый вариант позволял обойтись без коренной переделки конструкции подводной лодки и ограничиться только доработкой на верфи мест, связанных со спецификой размещения ракеты на подводной лодке. Лодки этого проекта были оснащены кондиционером воздуха, рефрижератором и опреснителем, оборудованы двумя радиолокаторами. С помощью одного обнаруживали надводные цели, другой же фиксировал излучение чужих радаров. Для поиска подводных объектов использовались гидроакустическая станция и шумопеленгатор. Командирский и зенитный перископы располагались на вращающейся площадке.

В конце августа 1955 г. все монтажные работы на Б-67 были закончены. В течение последних двух недель были проведены заводские ходовые испытания. Проверялась система погружения и всплытия. Расчеты показали, что фактическая остойчивость оказалась не хуже расчетной. Заводские ходовые испытания подтвердили, что все системы подводной лодки работают нормально. Теперь можно было переходить к испытанию оружия.

Окончание следует