Зенитный пушечно-ракетный комплекс "Тунгуска"

We use cookies. Read the Privacy and Cookie Policy

Зенитный пушечно-ракетный комплекс "Тунгуска"

Созданная к началу 1970-х гг. система зенитного ракетного вооружения Сухопутных войск в целом отвечала задачам борьбы с традиционными средствами воздушного нападения — самолетами противника. Однако к этому времени широкое распространение получило новое эффективное средство вооруженной борьбы — боевые вертолеты.

В силу известной диспропорции в численности танков Варшавского договора и НАТО, на Западе уделяли значительное внимание развитию противотанковых средств. При этом особое развитие получило применение противотанковых ракет с вертолетов — наиболее мобильного средства, способного быстро перекрыть участки прорыва наступающих танковых соединений.

К началу 1970-х гг. вооруженные противотанковыми ракетами вертолеты американского производства наглядно продемонстрировали свои возможности. В Южном Вьетнаме они остановили идущие к Сайгону танковые колонны так называемых "партизан" — Въетконга. По оценкам американцев, успешно закончились 89 из 91 захода вертолетов на бронетехнику, огневые позиции артиллерии и другие наземные цели. На Ближнем Востоке половина египетской танковой бригады, наступавшей на перевал Митла, 14 октября 1973 г. была уничтожена атакой 18 израильских вертолетов. Исходя из положительного боевого опыта, в каждой дивизии США были созданы специальные вертолетные подразделения для борьбы с танками. Группа боевых вертолетов совместно с вертолетом-разведчиком занимала укрытую в складках местности позицию в 3–5 км от линии фронта. При подходе танков вертолеты "подскакивали" вверх на 15–25 м, в течение 15–20 с поражали танки управляемыми ракетами, а затем безнаказанно скрывались.

Решением Правительства в 1973 г. началась специальная комплексная НИР по изысканию путей защиты Сухопутных войск, а особенно — наступающих танков и других объектов бронетехники от ударов вертолетов противника. Головным исполнителем этой большой и сложной работы был определен 3 НИИ МО (научный руководитель работы — С.И. Петухов). В ходе выполнения НИР на Донгузском полигоне (начальник полигона O.K. Дмитриев) было проведено опытное учение (руководитель учения В.А. Гацолаев) с боевыми стрельбами различных видов оружия Сухопутных войск по вертолетам-мишеням. Анализ показал, что ни одно из зенитных средств Советской Армии не может успешно противостоять боевым вертолетам.

Отличившиеся в 1973 г. в боях на Ближнем Востоке самоходные зенитные установки ЭСУ-23-4 "Шилка" имели малую дальность огня 23-мм автоматов — всего 2 км, не располагали собственными средствами обнаружения целей, своевременно предупреждающими о приближении воздушного противника. ЗСУ "Шилка" обладала очень ограниченными поисковыми возможностями — ее РЛС сопровождения целей могла вести поиск только в секторе 15–40 град, по азимуту с одновременным изменением угла места в пределах ±7 град, от установленного направления оси антенны. При отсутствии внешних целеуказаний РЛС ЭСУ-23-4 могла осуществлять автономный круговой поиск, но эффективность обнаружения воздушных целей при этом оказывалась менее 20 %.

Переносные зенитные ракетные комплексы семейства "Стрела-2" также имели недостаточную дальность и, как их американские аналоги "Ред Ай", могли поражать только уже прошедшие над ними воздушные цели — тепловые головки самонаведения реагировали на раскаленные сопла двигателей самолетов. Самоходные комплексы "Стрела-1" были лишены этого недостатка, так как оснащались ракетами с фотоконтрастными головками самонаведения видимого диапазона спектра. Но они захватывали и сопровождали цель только на фоне ясного неба или сплошной облачности и "не замечали" висевший вблизи горизонта вертолет.

Всепогодные комплексы "Оса" в принципе могли сбивать боевые вертолеты, но их большое время реакции — порядка полуминуты — не позволяло своевременно отреагировать на стремительную атаку противника.

Единственным эффективным средством борьбы с боевыми вертолетами мог стать только комплекс "Тунгуска", разработка которого была поручена Конструкторскому бюро приборостроения (КБП) МОП (главный конструктор А.Г. Шипунов) Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 8 июня 1970 г. N9427-151.

Первоначально "Тунгуска" рассматривалась как чисто пушечный комплекс, создаваемый взамен "Шилки" и отличающийся от нее увеличенным калибром автоматических зенитных пушек. Проведенные экспериментальные исследования показали, что переход от снаряда калибра 23 мм на снаряд калибра 30 мм, связанный с двух-трехкратным увеличением массы взрывчатого вещества, позволяет в 2–3 раза уменьшить необходимое число попаданий для поражения самолета. Сравнительные расчеты боевой эффективности ЗСУ-23-4 и гипотетической ЗСУ-30-4 при стрельбе по МиГ-17, летящему со скоростью 300 м/с, показали, что при одинаковой массе расходуемого боекомплекта вероятность поражения на различных высотах возрастает примерно в полтора раза, досягаемость по высоте — с 2 до 4 км. С увеличением калибра пушек повышается и эффективность стрельбы по наземным целям, расширяются возможности использования снарядов кумулятивного действия для поражения легкобронированных целей типа БМП. Переход с калибра автоматических зенитных пушек 23 мм на 30 мм практически не сказывался на темпе стрельбы, но при дальнейшем увеличении калибра обеспечить высокую скорострельность было технически невозможно.

С самого начала работ "Тунгуска" должна была комплектоваться радиолокатором слежения за целью. Затем ее оснастили и собственным радиолокатором кругового обзора для своевременного обнаружения воздушных целей на дальностях 16–18 км. Однако на разработку такой станции, не имевшей аналога в составе средств "Шилки", КБП МОП согласилось только после тщательного рассмотрения материалов специальных исследований, проведенных в 3 НИИ МО. С целью расширения зоны обстрела целей до рубежа применения ими бортового оружия и повышения боевого могущества "Тунгуски" по инициативе КБП МОП и 3 НИИ МО было признано целесообразным поставить на ЗСУ дополнительно ракетное вооружение с системой оптического визирования и радиотелеуправления ЗУР, обеспечивающей поражение целей на высотах до 3500 м и на дальностях до 8 км.

Таким образом, сложность и стоимость нового зенитного пушечно-ракетного комплекса (ЗПРК) неуклонно возрастали. Целесообразность его разработки вызвала большие сомнения в аппарате министра обороны СССР А.А. Гречко. После принятия на вооружение в 1975 г. ЗРК "Оса-АК", имевшего близкую к "Тунгуске" зону поражения самолетов по дальности (до 10 км) и существенно большую досягаемость по высоте (до 5 км), финансирование дальнейшей разработки нового зенитного пушечно-ракетного комплекса прекратилось до 1977 г., когда специалистам НИИ-3 и КБП удалось убедить военное руководство, что только втрое меньшее, в сравнении с ЗРК "Оса-АК", время реакции комплекса "Тунгуска" обеспечит успешную борьбу с кратковременно появляющимися ("подскакивающими") или с внезапно вылетающими из-за складок местности вертолетами и другими низколетящими целями.

В дуэльной ситуации поединка боевого вертолета с зенитным комплексом счет времени идет даже не на секунды, а на их доли — все зависит от того, чья ракета раньше долетит до противника и, поразив его, сорвет наведение вражеской ракеты. Наименьшее полетное время ракеты обеспечивается при быстром разгоне с последующим высокоскоростным полетом по инерции. Но, разогнавшись, обычная ракета быстро тормозится сопротивлением воздуха. Тульские конструкторы нашли оригинальное решение. Ракету сделали двухступенчатой, но оснастили двигателем только первую ступень, выполненную в довольно большом калибре — 152 мм. По завершении работы через 2,6 с после старта она отделялась, не препятствуя дальнейшему полету разогнанной до скорости 900 м/с предельно ужатой, вдвое более тонкой, хорошо обтекаемой маршевой ступени. Применение такой схемы позволило вдвое снизить вес по сравнению с одноступенчатой ракетой с теми же характеристиками, уложившись в величину около 40 кг.

Большую часть маршевой ступени составляла удлиненная стержневая боевая часть, подрываемая по команде от лазерного взрывателя, а при прямом попадании (вероятность которого достигала примерно 60 %) — контактным взрывателем.

Отсутствие двигателя на маршевой ступени исключало задымление линии визирования цели, а на участке работы стартового двигателя ракета специально уводилась подальше вверх, отрабатывая "горку". Положение ракеты определялось автоматически по трассеру, аналогично тому, как это делалось в полуавтоматических противотанковых комплексах. Применение оптических систем обеспечивало угловую точность наведения, многократно превышающую показатели радиолокационных средств, а отсутствие всепогодности не являлось существенным недостатком, так как боевые вертолеты в те годы тоже могли действовать только в условиях прямой видимости своих целей.

Как уже отмечалось, разработка комплекса "Тунгуска" в целом проводилась КБП МОП под руководством главного конструктора А.Г. Шипунова. Главными конструкторами пушек и ракеты являлись, соответственно, В.П. Грязев и В.М. Кузнецов.

В создании основных средств комплекса участвовали Ульяновский механический завод МРП (по радиоприборному комплексу, главный конструктор Ю.Е. Иванов), Минский тракторный завод МСХМ (по гусеничному шасси ГМ-352 с системой электропитания), ВНИИ "Сигнал" МОП (по системам наведения, стабилизации линии выстрела и оптического прицела, аппаратуре навигации), ЛОМО МОП (по прицельно-оптическому оборудованию) и другие организации.

Совместные (государственные) испытания комплекса "Тунгуска" проводились с сентября 1980 г. по декабрь 1981 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) под руководством комиссии, которую возглавлял Ю.П. Беляков. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 8 сентября 1982 г.

Боевая машина 2С6М ЗПРК "Тунгуска-М"

Блок пушечного и ракетного вооружения ЗПРК "Тунгуска-М"

Боевая машина 2С6 зенитного пушечно-ракетного комплекса 2К22 состояла из размещенных на гусеничном самоходе высокой проходимости ракетного вооружения, включавшего в себя восемь пусковых установок с направляющими и боекомплект ЗУР 9М311 в транспортно-пусковых контейнерах, шифратор, аппаратуру выделения координат; пушечного вооружения, состоявшего из двух 30-мм автоматов 2А38 с системой охлаждения и боекомплекта к ним; силовых гидравлических приводов наведения пушек и пусковых установок; радиолокационной системы, состоящей из РЛС обнаружения цели и РЛС сопровождения цели с наземным радиозапросчиком; цифрового счетно-решающего прибора; прицельно-оптического оборудования с системой наведения и стабилизации, а также системы измерения качек и курса; аппаратуры встроенного контроля, навигации, систем жизнеобеспечения, связи, автоматики и автоблокировок, противоатомной, противохимической и противобиологической защиты.

Двуствольный зенитный автомат 2А38 калибра 30 мм обеспечивал стрельбу патронами, подаваемыми из общей для двух стволов патронной ленты единым механизмом подачи. Автомат имел один стреляющий механизм ударного действия, обслуживавший поочередно левый и правый стволы. Управление стрельбой было дистанционное — с помощью электроспуска. Охлаждение стволов — жидкостное, с использованием воды или, при отрицательной температуре воздуха, антифриза. Автомат работал при углах возвышения от -9 град, до +85 град. Патронная лента состояла из звеньев с патронами, имеющими снаряды осколочно-фугасно-зажигательного и осколочно-трассирующего действия (в соотношении 4:1). Боекомплект — 1936 патронов. Автоматы обеспечивали общий темп стрельбы 4060–4810 выстрелов в минуту, надежную работу во всех условиях эксплуатации, в том числе при температуре от -50 град. С до +50 град. С, при обледенении, дожде, запылении, при стрельбе без чистки и смазки в течение 6 суток с ежесуточным отстрелом 200 патронов на автомат, с сухими (обезжиренными) деталями автоматики. Живучесть автомата (без смены стволов) составляла не менее 8000 выстрелов (при режиме стрельбы 100 выстрелов на автомат с последующим охлаждением стволов). Начальная скорость снарядов — 960–980 м/с.

Зенитная управляемая ракета 9М311 массой 42 кг (транспортно-пусковой контейнер с ракетой весил 57 кг) была построена по бикалиберной схеме с отделяемым двигателем. Ракета имела однорежимную двигательную установку, состоявшую из стартового двигателя с пластмассовым корпусом диаметром 152 мм. После завершения работы двигатель отделялся, а маршевая ступень (масса — 18,5 кг, диаметр — 76 мм) продолжала полет по инерции. Средняя скорость ракеты составляла 600 м/с при средней располагаемой перегрузке 18 единиц, что обеспечивало поражение на встречных и догонных курсах целей, летящих со скоростью до 500 м/с и маневрирующих с перегрузкой 5–7 единиц.

Боевое снаряжение ракеты состояло из боевой части, неконтактного датчика цели и контактного взрывателя. Занимавшая почти всю длину маршевой ступени боевая часть массой 9 кг была выполнена в виде отсека большого удлинения со стержневыми поражающими элементами, для повышения эффективности окруженными осколочной рубашкой. Боевая часть обеспечивала режущее действие по элементам конструкции планера цели и зажигательное — по элементам ее топливной системы. При малых промахах (до 1,5 м) обеспечивалось также и фугасное действие. Подрыв боевой части осуществлялся на удалении до 5 м от цели по сигналу неконтактного датчика, а при прямом попадании (вероятность которого достигала примерно 60 %) — контактным взрывателем.

Неконтактный датчик массой всего 0,8 кг состоял из четырех полупроводниковых лазеров с оптической системой, образующих восьмилучевую диаграмму направленности перпендикулярно продольной оси ракеты. Отраженный от цели сигнал лазера принимался фотоприемниками. Дальность уверенного срабатывания составляла 5 м, надежного несрабатывания — 15 м. Неконтактный датчик взводился по радиокомандам за 1 км до встречи ЗУР с целью, а при стрельбе ракетой по наземным целям отключался перед стартом. Ограничений по высоте система управления ЗУР не имела.

Бортовая аппаратура ЗУР включала в себя антенно-волноводную систему, электронный блок, гироскопический координатор, блок рулевого привода, трассер, блок питания. В ракете было применено пассивное аэродинамическое демпфирование планера ЗУР в полете, что обеспечивалось коррекцией контура управления при передаче команд на ракету от вычислительной системы боевой машины. Это позволяло получить достаточную точность наведения, уменьшить вес и габариты бортовой аппаратуры и ЗУР в целом. Длина ракеты составляла 2562 мм.

Схема боевой машины 2С6М ЗПРК "Тунгуска-М"

Компоновка ЗУР9МЭ113ПРК "Тунгуска"

1 — неконтактный взрыватель; 2 — рулевая машинка; 3 — блок автопилота; 4 — гироприбор автопилота; 5 — блок питания; 6 — боевая часть; 7 — аппаратура радиоуправления; 8 — устройство разделения ступеней; 9-РДТТ

Станция обнаружения целей 1РЛ144М боевой машины комплекса "Тунгуска" представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора дециметрового диапазона волн. Высокая стабильность частоты передатчика, выполненного в виде задающего генератора и усилительной цепочки, применение фильтровой схемы селекции движущихся целей обеспечивали высокий коэффициент подавления отражений от местных предметов (30–40 дБ), что позволяло производить обнаружение целей на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности и в пассивных помехах. Подбором значений несущей частоты и частоты повторения импульсов достигнуто однозначное определение дальности и радиальной скорости, что позволило реализовать сопровождение цели по дальности и по азимуту, автоматическое целеуказание станции сопровождения цели и выдачу текущей дальности в цифровую вычислительную систему как резервный вариант при постановке противником интенсивных помех в диапазоне станции сопровождения. Для обеспечения работы в движении применена электромеханическая система стабилизации антенны с использованием системы измерения качек и курса самохода.

При импульсной мощности передатчика 7-10 кВт, чувствительности приемника порядка 2х10-14 Вт, ширине диаграммы направленности антенны по азимуту 5 град, и по углу места 15 град, станция с вероятностью 0,9 обеспечивала обнаружение истребителя, летящего на высотах от 0,025 до 3,5 км, на дальности 16–19 км. Разрешающая способность станции и среднеквадратические ошибки определения координат составили, соответственно, 500 м и 20 м по дальности, 5–6 град, и 1 град, по азимуту, до 15 град, и 5 град, по углу места.

Станция сопровождения цели представляла собой когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона с двухканальной системой сопровождения по угловым, с фильтровыми схемами селекции движущихся целей в каналах автодальномера и углового автосопровождения. Коэффициент подавления пассивных помех и отражений от местных предметов составлял 20–25 дБ. Станция осуществляла переход на автосопровождение в режимах целеуказания и поиска цели в пределах сектора, соответствующего 120 град, по азимуту и 0-15 град, по углу места. При импульсной мощности передатчика 150 кВт, чувствительности приемника 3x10-13 Вт, ширине диаграммы направленности антенны 2 град, (по азимуту и по углу места) станция с вероятностью 0,9 обеспечивала переход на автосопровождение по трем координатам летящего на высотах 25-1000 м истребителя с дальностей 10–13 км при целеуказании от станции обнаружения целей и с 7,5–8,0 км при самостоятельном секторном поиске цели. Разрешающая способность станции и ее среднеквадратические ошибки сопровождения цели были, соответственно, не хуже 75 м и 2 м по дальности и 2 град, и 2 д.у. по угловым координатам.

Обе станции успешно обнаруживали и сопровождали низколетящие и зависающие вертолеты. Дальность обнаружения вертолета, летящего со скоростью 50 м/с на высоте 15 м, с вероятностью 0,5 составляла 16–17 км, дальность перехода на автосопровождение — 11–16 км. Зависающий вертолет выявлялся станцией обнаружения по доплеровскому смещению частоты от вращающегося винта и брался на автосопровождение по трем координатам станцией сопровождения целей.

Станции имели средства защиты от активных помех, а также обладали способностью сопровождения цели в помехах за счет комбинаций в использовании радиолокационных и оптических средств боевой машины. За счет этих комбинаций, разноса рабочих частот станций, регламентированной по времени или одновременной работы на близких частотах удаленных друг от друга на расстояние более 200 м нескольких боевых машин в составе батареи могла обеспечиваться надежная защита от ракет типа "Шрайк" или "Стандарт АРМ".

Функционирование боевой машины 2С6 осуществлялось в основном автономно, но не исключалась и работа в системе управления средствами ПВО СВ. При автономной работе обеспечивались поиск цели (круговой — с применением станции обнаружения, секторный — с помощью станции сопровождения или оптического прицела), опознавание ее государственной принадлежности с помощью встроенного запросчика 1РЛ138, сопровождение цели по угловым координатам (автоматическое с помощью станции сопровождения, полуавтоматическое — с использованием оптического прицела 1А29М, так называемое инерционное — с использованием цифровой вычислительной системы в предположении прямолинейного движения цели с постоянной, ранее замеренной скоростью) и по дальности (автоматическое или ручное — с применением станции сопровождения, автоматическое — с помощью станции обнаружения, инерционное, а также по установленной скорости, которая определялась командиром визуально по типу выбранной для обстрела цели).

Сочетание различных способов сопровождения цели по угловым координатам и по дальности обеспечивало следующие режимы работы боевой машины:

I — по трем координатам цели, полученным от радиолокационной системы;

II — по дальности до цели, полученной от радиолокационной системы, и по ее угловым координатам, полученным от оптического прицела;

III — инерционное сопровождение цели по трем координатам, полученным от вычислительной системы;

IV — по угловым координатам, полученным от оптического прицела, и установленной командиром скорости цели.

При стрельбе по наземным движущимся целям применялся режим полуавтоматического или ручного наведения вооружения в упрежденную точку по дистанционной сетке прицела. После поиска, обнаружения и опознавания цели станция сопровождения переходила на ее автосопровождение по всем координатам.

При стрельбе зенитными пушками цифровая вычислительная система решала задачу встречи снаряда с целью и определяла зону поражения по данным, поступающим с выходных валов антенны станции сопровождения, из блока выделения сигналов ошибок по угловым координатам и с дальномера, а также из системы измерения углов качек и курса боевой машины. В случае постановки противником интенсивных помех станции сопровождения по каналу измерения дальности (автодальномера) происходил переход на ручное сопровождение цели по дальности, а при невозможности даже ручного сопровождения — на сопровождение цели по дальности от станции обнаружения или на ее инерционное сопровождение. При постановке интенсивных помех станции сопровождения по угловым каналам сопровождение цели по азимуту и углу места осуществлялось оптическим прицелом, а при отсутствии видимости — инерционно (от цифровой вычислительной системы 1А26М).

При стрельбе ракетами применялось сопровождение цели по угловым координатам с помощью оптического прицела. После пуска ЗУР попадала в поле зрения оптического пеленгатора аппаратуры выделения координат ракеты. По световому сигналу от трассера ракеты в аппаратуре определялось отклонение ЗУР относительно линии визирования цели (в угловых координатах), данные о котором поступали в вычислительную систему. Она вырабатывала команды управления ЗУР, поступающие в шифратор, где они кодировались в импульсные посылки и через передатчик станции сопровождения передавались на ракету. Движение ракеты практически на всей траектории происходило с отклонением от линии визирования цели на 1,5 д.у. для снижения вероятности попадания в поле зрения пеленгатора отстреливаемой целью тепловой помехи-ловушки. Ввод ракеты на линию визирования цели начинался за 2–3 с до встречи с целью и заканчивался вблизи от нее. При приближении ЗУР к цели на расстояние 1000 м на ракету передавалась радиокоманда на взведение неконтактного датчика. По истечении времени, соответствующего пролету ракетой этой дистанции, боевая машина автоматически переводилась в готовность к пуску следующей ЗУР по цели.

Боевая машина 2С6 МЗПРК "Тунгуска-М" на полигоне

В сложной помеховой обстановке, при отсутствии в вычислительной системе информации о дальности до цели от радиолокационных средств комплекса использовался дополнительный режим наведения ЗУР, при котором ракета сразу выводилась на линию визирования цели, неконтактный датчик взводился через 3,2 с после старта ЗУР, а приведение боевой машины в готовность к пуску следующей ракеты осуществлялось по истечении времени полета ракеты на максимальную дальность.

Организационно четыре боевые машины комплекса "Тунгуска" должны были сводиться в зенитный ракетно-артиллерийский взвод зенитной ракетно-артиллерийской батареи, состоящий из взвода ЗРК "Стрела-1 °CВ" и взвода ЗПРК "Тунгуска". Батарея входила в состав зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12М, который был связан с командным пунктом командира зенитного дивизиона — начальника ПВО полка. В качестве последнего использовался пункт управления подразделениями ПВО полка "Овод-М-СВ" (подвижный пункт разведки и управления ППРУ-1) или его модернизированный вариант — "Сборка" (ППРУ-1М). В дальнейшем боевые машины комплекса "Тунгуска" должны были сопрягаться с унифицированным батарейным командирским пунктом 9С737 ("Ранжир"). При сопряжении комплекса "Тунгуска" с ПУ-12М команды управления и ЦУ с последнего на боевые машины комплекса передавались голосом с помощью штатных радиостанций, а при сопряжении с командирским пунктом 9С737 — с помощью кодограмм, формируемых аппаратурой передачи данных, которой должны были быть оборудованы эти средства. В случае управления комплексами "Тунгуска" от батарейного командирского пункта анализ воздушной обстановки и выбор целей для обстрела каждым комплексом должны были производиться на этом пункте. На боевые машины должны были передаваться распоряжения и целеуказания, а с комплексов на батарейный командирский пункт — данные о состоянии и результатах боевой работы комплекса. Предполагалось в дальнейшем обеспечить прямое сопряжение зенитного пушечно-ракетного комплекса и с КП начальника ПВО полка с помощью телекодовой линии передачи данных.

Функционирование боевых машин комплекса "Тунгуска" обеспечивалось с применением транспортно-заряжающих машин 2Ф77М (на шасси КамАЭ-43101, с двумя боекомплектами патронов и восемью ЗУР), машин ремонта и техобслуживания 2Ф55-1 (на шасси Урал-43203 с прицепом) и 1Р10-1М (на шасси Урал-43203, по радиоэлектронной аппаратуре), машин техобслуживания 2В110-1 (на шасси Урал-43203, по артиллерийской части), автоматизированных контрольно-испытательных подвижных станций 9В921 (на шасси ГАЗ-66), мастерских техобслуживания МТО-АТГ-М1 (на шасси ЗиЛ-131).

К середине 1990-х гг. комплекс "Тунгуска" был модернизирован и получил обозначение "Тунгуска-М" (2К22М). Основной объем доработок комплекса связан с введением в его состав новых радиостанций и приемника для связи с батарейным командирским пунктом "Ранжир" (ПУ-12М) и командным пунктом ППРУ-1 М (ППРУ-1), а также с заменой газотурбинного двигателя агрегата электропитания комплекса на новый, с вдвое повышенным ресурсом работы — 600 часов.

Комплекс 2К22М с августа по октябрь 1990 г. проходил полигонные испытания на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Р. Унучко) под руководством комиссии во главе с А.Я. Белоцерковским и был принят на вооружение в том же году.

Серийное производство комплексов "Тунгуска" и "Тунгуска-М" в целом и их радиолокационных средств было организовано на Ульяновском механическом заводе МРП. Пушечное вооружение производилось на Тульском механическом заводе МОП, ракетное — на Кировском машиностроительном заводе "Маяк" МОП, прицельно-оптическое оборудование — в ЛОМО МОП. Гусеничные самоходы для боевых машин (с системами обеспечения) поставлял МТЗ МСХМ.

Пуск ЗУР комплекса "Тунгуска-М1" (вверху) и стрельбы из пушек (внизу)

Пункт боевого управления подразделениями ПВО мотострелкового (танкового) полка 9С80-1 ("Сборка") — ППРУ-1 М

Транспортно- заряжающая машина 2Ф77М

Лауреатами Ленинской премии стали А.Г Шипунов, В.М. Кузнецов, А.Д. Русьянов, А.Г. Головин, П.С. Комонов, Государственной премии — И.П. Зыков, В.А. Коробкин, Н.П. Брызгалов, В.Г. Внуков и другие.

Наряду с комплексом "Тунгуска" тульским КБП разработан его корабельный вариант — зенитный ракетно-артиллерийский комплекс ближнего рубежа "Кортик", известный в экспортном исполнении как "Каштан". При использовании ракеты, полностью унифицированной с комплексом Сухопутных войск, боевой модуль корабельного комплекса оснащается двумя шестиствольными автоматами с намного большей суммарной скорострельностью — до 10000 выстрелов в минуту. Помимо боевого в комплекс входит командный модуль с радиолокатором обнаружения целей, системой обработки информации и целераспределения. Комплекс может размещаться на различных кораблях — от ракетного катера до авианосца. Кроме борьбы с воздушными целями обеспечивается поражение надводных кораблей малого водоизмещения.

В середине 1980-х гг. установленный на ракетном катере пр. 1241.7 комплекс прошел испытания на Черном море и в 1989 г. поступил на вооружение. Он устанавливался на последних кораблях, вступивших в состав флота в начале 1990-х гг.: авианосце "Адмирал Кузнецов", крейсере "Петр Великий", большом противолодочном корабле "Адмирал Виноградов", сторожевике "Неустрашимый". Дальнейшее производство комплексов "Кортик" было приостановлено с прекращением строительства крупных надводных кораблей в нашей стране.

ЗПРК "Тунгуска-М" продолжает совершенствоваться. В модернизированной ракете 9М311-1М лазерный взрыватель заменили на радиолокационный, вместо трассера для слежения за ракетой установили импульсную лампу, удлинили время работы бортовых систем в соответствии с увеличением максимальной дальности до 10 км. Проводятся работы по замене выпускавшегося в Белоруссии шасси ГМ-352 на разработанное мытищинским ПО "Метровагонмаш" ГМ-5975.