Дивизионный автономный самоходный зенитный ракетный комплекс "ОСА
Дивизионный автономный самоходный зенитный ракетный комплекс "ОСА
Зенитный ракетный комплекс "Куб" предназначался для прикрытия от ударов с воздуха в первую очередь танковых дивизий Сухопутных войск. Для решения аналогичной задачи применительно к более распространенным мотострелковым дивизиям предусматривалось создание более простого и дешевого ЗРК, с несколько меньшей зоной поражения, но обладающего большей мобильностью, в частности, авиатранспортабельностью и способностью форсировать вплавь водные преграды.
Разработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса "Оса" (9КЗЗ) началась в соответствии с Постановлением СМ СССР от 27 октября 1960 г. № 1157-487. Комплекс предназначался для поражения целей, летящих на высотах от 50-100 м до 5 км со скоростью до 500 м/с, на дальностях от 0,8–1 км до 8-10 км при курсовом параметре до 4–5 км. Впервые ставилась задача разработки автономного комплекса с размещением на одном самоходном плавающем шасси (боевой машине) как всех боевых средств, включая радиолокационные станции и пусковую установку с ракетами, так и средств связи, навигации и топопривязки, контроля, а также источников электропитания. Новыми были и требования по обнаружению и поражению воздушных целей в движении.
Вес ЗУР не должен был превышать 60–65 кг, что позволяло двум военнослужащим вручную перезаряжать пусковую установку. Вес боевой части определялся величиной 12–13 кг, вероятность поражения цели одной ракетой — 0,6–0,7.
Одновременно Постановлением задавалась разработка корабельного ЗРК "Оса-М" с использованием ракеты и части радиоэлектронных средств комплекса "Оса".
Разработка комплекса "Оса" проходила непросто. Если неудачи в ходе разработки ЗРК "Куб" лишили занимаемых должностей двух главных конструкторов, то при создании "Осы" пришлось сменить не только главных лиц, но и организации- разработчики ракеты и шасси самоходной установки.
Головным разработчиком ЗРК в целом и боевой машины 9А33 комплекса 9КЗЗ был определен НИИ-20 ГКРЭ. Главным конструктором комплекса первоначально был назначен В.М. Тарановский.
Разработку ракеты 9М33 поручили КБ завода № 82 Мосгорсовнархоза во главе с А.В. Потопаловым. В начале 1950-х гг. этот завод первым в нашей стране освоил серийный выпуск разработанных коллективом С.А. Лавочкина зенитных ракет для первенца зенитных ракетных войск ПВО страны — "Системы-25". Предполагалось, что подобно другим КБ, ранее созданным при серийных заводах и в конце 1950-х гг. перешедшим к самостоятельным разработкам, конструкторский коллектив А.В. Потопалова сумеет создать ЗУР с требуемыми характеристиками.
Как и в случае пусковой установки комплекса "Куб", проектирование пускового устройства боевой машины было поручено СКБ-203 Свердловского совнархоза во главе с А.И. Яскиным.
На определении концепции построения ЗРК "Оса" определенное влияние оказала информация о проведении в США работ по созданию автономного самоходного ЗРК "Маулер". Все средства ЗРК — пусковая установка с 12 ракетами в контейнерах, аппаратура обнаружения целей и управления огнем, соответствующие антенные посты и энергоустановка размещались на шасси внедряемого в те годы в армию США гусеничного многоцелевого плавающего бронетранспортера (БТР) М113. Предполагалось, что общий вес ЗРК не превысит 11 т, что обеспечит авиатранспортабельность не только самолетами, но и вертолетами. Однако требования к элементам комплекса заложили с безмерным оптимизмом. Так, ракета, оснащенная полуактивной радиолокационной головкой самонаведения, при массе всего 55 кг должна была иметь дальность 15 км и развивать скорость до 890 м/с. Выполнить эти требования оказалось возможным, но только лишь спустя четверть века, опираясь на совершенно иную элементную базу. Характеристики комплекса "Маулер" постепенно ухудшались, а в июле 1965 г. разработка, уже стоившая 200 млн. долларов, была прекращена.
Но в СССР решение подобной задачи было все-таки осуществлено, несмотря на то, что разработка нового ЗРК шла весьма драматично, сопровождаясь заменой как ее руководителей, так и организаций-разработчиков.
Достигнутые в нашей стране в конце 1950-х гг. впечатляющие успехи в области создания (в основном — под руководством В.А. Грачева) колесных вездеходов определили выбор в качестве прототипа шасси для ЗРК "Оса" одного из образцов плавающих бронетранспортеров, разрабатывавшихся для мотострелковых частей несколькими КБ на конкурсной основе в конце 1950-х — начале 1960-х гг.
Опытный пуск ЗУР 9М33 с "объекта 1040"
Первый вариант компоновки ЗРК "Оса "
Уже в январе 1961 г. КБ завода ЗИЛ отказалось от дальнейшего участия в работах по ЗРК "Оса", так как грузоподъемность разрабатываемого им шасси трехосного бронетранспортера ЗиЛ-153 (1,8 т) была явно недостаточной для размещения ПУ с ракетами и систем комплекса. По той же причине не подошел и победитель конкурса бронетранспортеров — БТР-60П Горьковского автозавода. На протяжении нескольких последующих лет работы велись применительно к шасси колесного "объекта 1040", создаваемого на базе опытного четырехосного бронетранспортера "объект 1015", спроектированного конструкторами Кутаисского автомобильного завода Совнархоза Грузинской ССР в содружестве со специалистами московской Военной академии бронетанковых войск.
В 1961 г. был выпущен аванпроект ЗРК "Оса", в котором были определены основные технические решения и характеристики ракеты и комплекса в целом. Уже на этой стадии выявились тревожные признаки расстыковки показателей основных элементов ракеты и комплекса, подготавливаемых различными организациями.
Первоначально в комплексе предусматривалось использование наиболее передовых технических решений, в частности радиолокационных средств обнаружения и сопровождения целей с фазированными антенными решетками. Однако практическая реализация этих новшеств в массовом ЗРК в те годы была еще не реальна. Поэтому пришлось перейти к разработке нового варианта комплекса, которую взамен отстраненного Тарановского возглавил М.М. Косичкин.
На первом этапе для ракеты (аналогично комплексу "Куб") была принята полуактивная радиолокационная ГСН. Она была объединена с автопилотом в так называемый многофункциональный блок. Масса этого важнейшего элемента бортового оборудования по отношению к заданной была превышена в полтора раза и достигла 27 кг. Вообще, по мнению Заказчика — ГРАУ, применение такой ГСН было недостаточно обосновано в сравнении с также рассматривавшимся в аванпроекте вариантом радиокомандной системы в сочетании с инфракрасной ГСН. Большая "воронка" мертвой зоны, достигающая в диаметре 14 км на высоте 5 км, делала для ЗРК недоступными самолеты, действующие на средних высотах с последующим пикированием на цель.
Нереальными оказались и заложенные в проект ЗУР характеристики двигательной установки. Уже на ранней стадии конструкторы отказались от использования прямоточного двигателя — в относительно малогабаритной ракете он не обеспечивал преимуществ в сравнении с обычным твердотопливным двигателем. Однако технология тех лет не обеспечивала создание рецептур твердого топлива с нужной энергетикой. Вместо требуемого удельного импульса 250 кг. с/с применение топлива разработки НИИ-9 обеспечивало только 225–235 кг. с/с, а предложенного ГИПХ — 235–240 кг. с/с.
На боевой машине необходимо было разместить средства комплекса с общей массой 4,3–6 т, что существенно превышало грузоподъемность колесной машины класса БТР.
В связи с неувязкой характеристик компонентов ракеты и комплекса по решению ВПК было выпущено дополнение к эскизному проекту. На этой стадии был осуществлен переход от полуактивного радиолокационного самонаведения к радиокомандному наведению. При этом величина максимальной дальности поражения составила 7,7 км вместо заданных 8-10 км. Требуемая верхняя граница зоны поражения обеспечивалась только для околозвуковых целей.
Так как по проекту БТР Кутаисского завода имел грузоподъемность всего 3,5 т, для размещения на нем средств комплекса массой как минимум 4,3 т было принято решение об исключении пулеметного вооружения и переходе на применение легкого дизеля мощностью 180 л.с. вместо использовавшегося на прототипе аналогичного двигателя в 220 л.с. Рассматривалось также и колесное шасси Мытищинского завода ММЗ-560, но его применение было сопряжено с неприемлемым увеличением массы комплекса до 19 т.
Боевая машина 9А33Б ЗРК "Оса" (вверху); ЗУР 9М33 на боевой машине 9А33Б ЗРК "Оса" (внизу)
В 1962 г. был выпущен технический проект комплекса, но работы фактически еще не вышли из стадии экспериментальной лабораторной отработки основных систем. В следующем году были изготовлены первые нештатные бросковые макеты ракет, однако не удалось подготовить ни одной экспериментальной ЗУР с двухрежимным двигателем для автономных испытаний. Из-за невыполнения заданного значения удельного импульса масса топливного заряда была превышена на 2 кг. Стартовая масса ракеты при боевой части массой 9,5 кг составила 70 кг вместо 60–65 кг. Не был поставлен заряд твердого топлива разработки НИИ-9 ГКОТ, плохо шла отработка заряда в ГИПХ. Для улучшения эксплуатационных свойств прорабатывалась замена воздушного шар-баллона на пороховой аккумулятор давления (ПАД).
НИИ-20 и завод 368 изготовили только семь комплектов бортовой аппаратуры вместо 67, в заданный срок (III кв. 1962 г.) не был подготовлен опытной образец РЛС в НИИ-20. Кроме того, Кутаисский завод превысил вес шасси на 350 кг по сравнению с представленной в техпроекте величиной — 9 т. В результате не обеспечивалась транспортабельность комплекса самолетом Ан-12.
Были сорваны сроки отработки двухрежимного РДТТ в КБ-2 завода № 81. В двигателе предусматривалось использование комбинированного заряда массой 31,3 кг, изготавливаемого методом проходного прессования. Стартовый заряд был выполнен по телескопической схеме, маршевый — по простой одноканальной. НИИ-9 разработал рецептуру ТПКМ — смесь перхлората аммония и поливинилбутадиена. Удельный импульс оказался на 17 кг. с/кг меньше заданного. В поисках выхода из сложившейся ситуации КБ завода № 82 взялось за проектирование двигателя собственной конструкции на топливе разработки ГИПХ с массой заряда, изготавливаемого методом свободного литья, — 36 кг. Для этой более перспективной рецептуры удельный импульс должен был достичь заданного уровня.
Хотя создание радиоэлектронных средств комплекса шло уже относительно успешно, отставала разработка наземного оборудования. В НИИ-20 еще не поставили шасси для монтажа аппаратуры и даже не укомплектовали его электроэнергетическим оборудованием.
Таким образом, не только совместные, но и заводские летные испытания ЗУР 9М33 в заданный срок не были начаты. К началу 1964 г. было проведено всего четыре пуска ракет с многофункциональным блоком системы управления МФБ-К в разомкнутом контуре, из которых только один завершился удачно. На завод № 82 было поставлено 11 этих блоков при плане 118.
Решением ВПК от 8 января 1964 г. № 11 наряду с вынесением предупреждения Потопалову, Косичкину и, заодно, разработчику корабельной "Осы-М" А.П. Малиевскому была организована комиссия по оказанию необходимой помощи во главе с начальником НИИ-2 ГКАТ В.А. Джапаридзе, включавшая также главного конструктора ЗРК для Войск ПВО А.А. Расплетина и весьма авторитетного разработчика ракет для этих комплексов П.Д. Грушина. Исход деятельности комиссии для Потопалова и его коллектива оказался крайне неблагоприятным.
Неудача КБ завода № 82 была предопределена излишним оптимизмом в оценке перспектив развития отечественных твердых топлив и элементной базы бортовой аппаратуры системы управления. Принципиальная реализуемость в те годы ЗУР со стартовой массой 65 кг при заданных летно-тактических характеристиках ставилась под сомнение тем фактом, что даже самые легкие отечественные авиационные ракеты класса "воздух- воздух" весили не менее 83 кг. При этом двигательные установки этих ракет обеспечивали значительно меньшие энергетические возможности по сравнению с требуемыми для зенитной ракеты.
По результатам работы комиссии Джапаридзе было подготовлено Постановление ЦК КПСС и СМ СССР от 7 сентября 1964 г. № 750–341, предусматривающее освобождение завода № 82 от работ по ракете 9М33 с подключением взамен него ОКБ-2 ГКАТ во главе с Грушиным и устанавливающее новый срок начала совместных испытаний — II кв. 1965 г. Корректировались и требования к ракете. Допустимое значение стартовой массы было удвоено и доведено до реально достижимого уровня — 110–115 кг. Предписывалось обеспечить поражение целей с эффективной поверхностью рассеяния и уязвимостью МиГ-19, летящих со скоростью 500 м/с, на дальности 8-10 км при высоте полета от 50-100 м до 5 км, а тех же целей на дозвуковых скоростях — на дальности до 10–13 км и высотах до 6–7 км. Главным конструктором комплекса "Оса" взамен занявшего пост директора НИИ-20 Косичкина был назначен В.П. Шишов, опытный руководитель, в прошлом — сотрудник КБ А.А. Расплетина.
Технический облик и характеристики новых ракет и доработанных под их применение элементов комплекса должны были быть представлены в эскизном проекте, выпускаемом в 1964 г. Правительством был установлен новый срок предъявления ЗРК на совместные испытания — II кв. 1967 г.
Заводские испытания комплекса были начаты на Донгузском полигоне, с мая 1965 г. их перенесли на Эмбу. Уже в 1965 г. состоялись и автономные испытания грушинской ракеты для "Осы". В июле 1967 г. заводские испытания завершились, и комплекс был предъявлен на совместные испытания на Эмбенском полигоне (начальник полигона П.И. Иванов). Но уже в июле 1968 г. Государственная комиссия во главе с Т.А. Микитенко приостановила эти испытания, так как было выявлено несоответствие представленного ЗРК требованиям заказчика в части показателей эффективности, надежности ракеты, величины работного времени, высоты нижней границы зоны поражения. Не удалось устранить прогорания соплового блока. Как показывал опыт создания других ЗРК, подобные недостатки в конечном счете устранялись доработкой, осуществляемой по результатам испытаний.
Но комиссия усмотрела и недопустимый недостаток, который нельзя было устранить без коренной перекомпоновки боевой машины. При линейном расположении пусковой установки и антенного поста радиолокационных средств на одном уровне исключался обстрел низколетящих целей позади машины и, что еще более важно, пусковая установка затеняла значительный сектор радиолокационного обзора впереди машины, снижала точность определения координат цели. Это было вполне очевидно еще на сугубо "бумажной" проектной стадии, но почему-то не вызвало в то время серьезной критики Заказчика. Кроме того, в движении не обеспечивалась требуемая точность прямой стабилизации антенны поиска и косвенной стабилизации пусковой установки при стрельбе. Перетяжеленная боевая машина проявила неудовлетворительную плавучесть, не обеспечивала авиатранспортабельность заданными типами самолетов. При этом для облегчения с боевой машины сняли почти все бронирование, оставив защиту лишь на рабочих местах операторов.
Распоряжением СМ СССР был установлен новый срок предъявления доработанного ЗРК на совместные испытания — II кв. 1970 г. Главным конструктором "Осы" был назначен научный руководитель НИЭМИ (бывшего НИИ-20) В.П. Ефремов, его первым заместителем и главным конструктором боевой машины — И М. Дризе. По предложению В.П. Ефремова был пересмотрен технический облик комплекса и ряд требований к нему.
В частности, было снято требование по стрельбе с ходу, хотя ЗРК по-прежнему должен был обеспечивать обнаружение воздушных целей в движении, на марше. Для повышения боевой эффективности предусматривалось вести залповую стрельбу двумя ЗУР по одной цели, для чего вводился второй канал сопровождения ракеты с соответствующими антенными средствами.
Разработчикам пришлось отказаться от дальнейшего использования уже и так запредельно перегруженного шасси "объекта 1040", не обеспечивающего заданных показателей скорости и запаса хода боевой машины. Еще в середине 1960-х гг. рассматривался, но был отвергнут гусеничный транспортер МТ-/1Б. Решением Комиссии Президиума СМ СССР по военно- промышленным вопросам (сокращенно — ВПК) разработку плавающего корпусного колесного шасси 937 (позднее — 5937) для ЗРК "Оса" с использованием узлов и агрегатов от ЗиЛ-1Э5ЛМ поручили Брянскому автомобильному заводу Минавтопрома. Ранее конструктивно раздельные антенный пост и пусковая установка на новой боевой машине 9А33Б были объединены в единое антенно-пусковое устройство (АПУ).
Схема боевой машины "Оса-АК"
Схема боевой машины 3А33Б" Оса"
Компоновка ЗУР 9М33 ЗРК "Оса "
1 — передатчик радиовзрывателя; 2 — рулевая машинка; 3 — блок питания; 4 — воздушный аккумулятор давления; 5 — приемник радиовзрывателя; 6 — аппаратура радиоуправления; 7 — автопилот; 8 — боевая часть; 9-РДТТ; 10- шарнир стабилизатора
Новое шасси позволило сделать более просторным аппаратный отсек, разместить два электрогенератора (один работал от ходового двигателя, а второй — от специального газотурбинного агрегата), оснастить боевую машину телевизионно-оптическим визиром, средствами ориентирования и другим дополнительным оборудованием. По сути дела, всего за полтора года был создан практически новый ЗРК!
В марте-июне 1970 г. на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Д. Кириченко) успешно прошли заводские испытания ЗРК, а с июля 1970 г. по февраль 1971 г. — совместные испытания под руководством госкомиссии во главе с М.М. Савельевым. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4 октября 1971 г. Одновременно ЗРК "Оса-М" поступил на вооружение кораблей ВМФ.
ЗРК "Оса" (9КЗЗ) состоял из боевой машины (БМ) 9А33Б со средствами разведки, наведения и пуска, с четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9М33, транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т217Б с восемью ЗУР, а также средств контроля и технического обслуживания, смонтированных на автомобилях, включавших автоматизированную контрольно-испытательную подвижную станцию 9В242 и машину техобслуживания 9В210.
Боевая и транспортно-заряжающая машины размещались на трехосном шасси БАЗ-5937, снабженном водометом для движения на плаву, с мощным ходовым дизельным двигателем, средствами навигации, топопривязки, жизнеобеспечения, связи и электропитания Обеспечивалась авиатранспортабельность самолетом Ил-76 и перевозка по железной дороге в пределах габарита 02-Т с предварительной укладкой антенно-пускового устройства.
Размещенная на боевой машине радиолокационная станция обнаружения целей представляла собой когерентно-импульсную РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона со стабилизированной в горизонтальной плоскости антенной, что позволяло производить поиск и обнаружение целей при движении комплекса, в том числе на плаву. РЛС осуществляла круговой поиск вращением антенны со скоростью 33 об/мин, а по углу места — пререброской луча в одно из трех положений при каждом обороте антенны. При импульсной мощности излучения 250 кВт, чувствительности приемника порядка 10-13 Вт, ширине луча по азимуту 1 град., по углу места — от 4 град, в двух нижних положениях луча и до 19 град, в верхнем положении (общий сектор обзора по углу места составлял 27 град.), станция обнаруживала истребитель на дальности 40 км при высоте полета 5000 м (27 км — на высоте 50 м). Станция была хорошо защищена от активных и пассивных помех, обладала эффективной системой селекции движущихся целей.
Установленная на боевой машине РЛС сопровождения цели сантиметрового диапазона волн при импульсной мощности излучения 200 кВт, чувствительности приемника 2x10-13 Вт и ширине луча 1 град, обеспечивала захват цели на автосопровождение на дальности 23 км при высоте полета 5000 м и 14 км при высоте полета 50 м. Среднеквадратичное отклонение автосопровождения цели составляло 0,3 д.у. по угловым координатам и 3 м по дальности. Станция имела систему селекции движущихся целей и различные средства защиты от активных помех. При сильных активных помехах обеспечивалось сопровождение с помощью телевизионно-оптического визира и РЛС обнаружения. При этом использовался метод наведения — "трехточка".
В отличие от ЗРК "Круг", в системе радиокомандного наведения комплекса "Оса" применялись два комплекта антенн широкого и среднего лучей для захвата и ввода в луч станции сопровождения цели двух ЗУР при пуске с минимальным интервалом (3–5 с). В дополнение к применяемым в ЗРК "Круг" методам наведения в комплексе "Оса" при стрельбе по низколетящим целям (на высотах 50-100 м) использовался метод с отработкой "горки", обеспечивающий подлет ЗУР к цели сверху, что позволяло снизить ошибки выведения ракеты на цель, исключив срабатывание радиовзрывателя от земли.
Оператор поиска подводил маркер на индикаторе к отметке цели и нажимал кнопку целеуказания. После этого осуществлялся разворот антенно-пускового устройства в направлении цели. Оператор угловых координат производил захват цели на автосопровождение, после чего счетно-решающий прибор рассчитывал возможность пуска.
Ракета 9М33 была выполнена по схеме "утка". Она не стабилизировалась по крену, в связи с чем в бортовой аппаратуре предусмотрели раскладчик команд. Для уменьшения влияния кренового момента "косой обдувки", создаваемого воздействием на крылья возмущенного рулями воздушного потока, крыльевой блок был выполнен свободно вращающимся на подшипнике относительно продольной оси ракеты. Основные блоки ракеты — аппаратура радиоуправления (командный радиоблок) и радиовизирования (литерный ответчик), автопилот, радиовзрыватель, бортовой источник электропитания, боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом — располагались в носовой части ЗУР. В хвостовой части ракеты были расположены двигатель, антенны командного радиоблока и бортового ответчика.
Масса ракеты составляла 126,34 кг, в том числе 15 кг — боевая часть, радиус поражения которой по самолету F-4 оценивался в 5 м. Средняя скорость ЗУР достигала 500 м/с. Длина ракеты составляла 3158 мм, диаметр — 208 мм, размах крыла — 650 мм.
9М33 не нуждалась в предстартовой подготовке, исключая установку литера бортовой радиоаппаратуры в процессе заряжения ПУ. Ракета поставлялась в войска в боеготовном виде и не требовала подстроечных и проверочных работ при эксплуатации, кроме регламентных проверок, проводимых раз в год.
По результатам испытаний государственной комиссии, комплекс обеспечивал поражение целей со скоростью 300 м/с на высотах 0,2–5 км в диапазоне дальностей с 2,2 до 8,0 км (с уменьшением максимальной дальности до 4–6 км для целей на малых высотах — 50-100 м). Для сверхзвуковых целей, летящих со скоростью до 420 м/с, дальняя граница зоны поражения не превышала 7,1 км на высотах 200-5000 м. Параметр составлял от 2 до 4 км. Рассчитанная по результатам моделирования и пусков ЗУР вероятность поражения цели типа F-4C одной ракетой составляла 0,35-0,4 на высоте 50 м и увеличивалась до 0,42-0,85 на высотах более 100 м.
Самоходное шасси обеспечивало средние скорости движения комплекса по грунтовым дорогам днем до 36 км/ч, ночью — 25 км/ч при максимальных скоростях по шоссе до 80 км/ч. На плаву скорость достигала 7-10 км/ч.
Серийное производство боевой машины 9А33Б было организовано на Ижевском электромеханическом заводе МРП, ракеты ЗУР 9М33 — на Кировском машиностроительном заводе им. XX партсъезда МАП.
Опытный образец боевой машины изготовили на Свердловском заводе электроавтоматики. Первая серийная боевая машина 9А33Б была поставлена ижевским заводом в конце сентября 1970 г. и к концу года уже успела сбить мишень на Эмбе. В следующем году по плану предусматривался выпуск трех боевых машин, в 1972 г. — 15. В январе 1973 г. в Химках был сформирован первый полк трехбатарейного состава. В том же году этот полк участвовал в проведении стрельб на полигоне Эмба.
За создание ЗРК "Оса" ряд разработчиков комплекса (А.М. Рожнов, В.В. Осипов, Л.Л. Лавров, Б.Д. Пупков и B.C. Котов) был удостоен Ленинской премии. Б.З. Белокриницкий и другие стали лауреатами Государственной премии СССР.
Работы по модернизации комплекса с целью расширения его зоны поражения и повышения боевой эффективности (под шифром "Оса-А") в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР были начаты в 1971 г. с директивным сроком окончания в 1974 г. Кроме того, Решением ВПК от 7 февраля 1973 г. № 40 было поручено провести опытно-конструкторскую работу по варианту ЗРК "Оса-К" с увеличенным количеством ЗУР на боевой машине до шести при размещении ракет в транспортно-пусковых контейнерах. Перед стартом передняя и задняя крышки контейнеров открывались и подымались, вращаясь относительно осей крепления. Разработка комплексов "Оса-А" и "Оса-К" была закончена в 1973 г. проведением заводских испытаний их опытных образцов. Совместным решением ГРАУ, МРП, МАП и других министерств в октябре 1973 г. было предусмотрено переоборудование опытного образца боевой машины 9А33БМ комплекса "Оса-А" для размещения на ней нового пускового устройства с шестью ракетами 9М33М2 в транспортно-пусковых контейнерах. Совместные испытания переоборудованного опытного образца боевой машины 9А33БМ2 в составе ЗРК 9КЗЗМ2 ("Оса-АК") и ЗУР 9М33М2 проводились на Эмбенском полигоне ГРАУ с сентября 1974 г. по февраль 1975 г. (начальник полигона Б.И. Ващенко) под руководством комиссии во главе с В.А. Сухоцким. В 1975 г. усовершенствованный комплекс был принят на вооружение.
Боевая машина 9А33Б М3 ЗРК "Оса-АКМ"
Транспортно-заряжающаямашина 9Т217Б ЗРК "Оса" и ее схема
Комплекс "Оса-АК" по сравнению с ЗРК "Оса" имел расширенную зону поражения. В боевой машине 9А33БМ2 была изменена структура счетно-решающего прибора, улучшены точностные характеристики контура управления для обеспечения наведения ракеты на скоростную (до 500 м/с вместо 420 м/с у "Осы") и энергично маневрирующую, с перегрузкой до 8 единиц вместо 5 единиц, цель. Обеспечивалась возможность поражения на догбнных курсах при скорости до 300 м/с. Были улучшены условия автосопровождения цели в пассивных помехах введением режима внешней когерентности в станцию сопровождения целей. Повысилась помехозащищенность комплекса в целом. Часть блоков выполнили на новой элементной базе с уменьшением их массы, габаритов, потребляемой мощности и повышением надежности.
В ракете был доработан радиовзрыватель путем введения в него двухканального приемника с автономной схемой анализа высоты в момент взведения, что обеспечило несрабатывание радиовзрывателя от земли на высоте до 27 м. В связи с размещением в контейнере ЗУР была оснащена крылом с механизмом раскрытия после старта. В транспортном положении консоли складывались попарно навстречу друг другу.
Увеличился с 1 года до 5 лет срок гарантийного контроля, повысилась радиационная стойкость ракеты. Боевая эффективность комплекса "Оса-АК" в зависимости от положения точек встречи ЗУР с целью в зоне поражения находилась в пределах от 0,50 до 0,85.
Однако ЗРК "Оса-АК" не мог вести борьбу с вертолетами огневой поддержки — основным современным средством борьбы с танками. Устранение этого существенного недостатка было осуществлено при выполнении ОКР, начатой в ноябре 1975 г. в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР. В 1977 г. были проведены заводские испытания модернизированной боевой машины 9А33БМ2 с ЗУР 9М33М2, по результатам которых ракета была доработана в части радиовзрывателя и электросхемы, получив наименование 9М33М3. Государственные испытания модернизированного варианта комплекса 9К33М3 ("Оса-АКМ") проводились на Эмбенском полигоне с сентября по декабрь 1979 г. (начальник полигона В.В. Зубарев) под руководством комиссии во главе с А.П. Зубенко. В 1980 г. модернизированный комплекс приняли на вооружение.
В процессе отработки мишень — вертолет Ми-2 — закрепили на деревянной вышке высотой 10 м. Запустив двигатели, пилоты спускались на землю. По результатам пусков были определены оптимальные углы подхода ракеты к цели, уточнены алгоритмы коррекции момента подрыва. При зачетной стрельбе попали в мишень. При этом помимо вертолета-цели сгорела и часть вышки. Также на вышках были поражены и четыре вертолета в ходе учений "Запад-81", что произвело должное впечатление как на генералитет, так и на отечественных пилотов-вертолетчиков, ранее уверенных в практической неуязвимости своих винтокрылых машин от зенитных ракет самоходных комплексов. В дальнейшем в качестве мишеней часто использовались вертолеты, установленные на земле.
При испытаниях также велись стрельбы по малогабаритным мишеням болгарского производства РУМ-2М. Это подтвердило возможность эффективного применения ЗРК "Оса" для борьбы с ДПЛА.
При стрельбе по вертолетам на высотах менее 25 м в комплексе использовался специальный метод наведения ЗУР с полуавтоматическим сопровождением цели по угловым координатам с помощью телевизионно-оптического визира.
В боевой машине 9А33БМЗ были реализованы следующие мероприятия:
— улучшена разрешающая способность индикатора кругового обзора станции обнаружения целей по дальности и азимуту за счет введения дополнительного масштаба;
— путем доработки счетно-решающего прибора реализован метод наведения ЗУР со значительным угловым упреждением ракетой линии визирования цели в вертикальной плоскости, что снизило вероятность срабатывания радиовзрывателя от земли и уменьшило влияние на точность наведения флюктуаций сигналов по ракетному каналу;
— увеличена плотность потока осколков в направлении цели за счет выдачи принудительной команды на подрыв БЧ при подлете ЗУР к цели;
— обеспечена выдача на ракету команды для коррекции области срабатывания радиовзрывателя в соответствии с областью разлета осколков БЧ при стрельбе вдогон.
Ракета 9М33М3 отличалась от серийной ЗУР доработанным радиовзрывателем.
Доработанный ЗРК по сравнению с серийным обладал способностью поражать на практически нулевой высоте зависающие (и летящие со скоростями до 80 м/с) вертолеты на дальностях от 2 до 6,5 км при курсовом параметре до 6 км. Находящиеся на земле вертолеты типа "Хью-Кобра" поражались с вероятностью 0,07-0,12, летящие на высоте 10 м — 0,12-0,55, зависающие -0,12-0,38.
Уже в процессе серийного производства режим стрельбы по вертолетам был изменен. Уточнения, введенные в систему управления боевым снаряжением, позволили поднять вероятность поражения одной ракетой вертолета типа "Хью-Кобра" до 0,24-0.76, при этом зона поражения вертолета по высоте была определена диапазоном от 0,01 до 2,5 км и по дальности от 2 до 6,5 км. Эти улучшенные показатели были зафиксированы в "Технических условиях…", по которым сдается ЗРК.
Комплекс "Оса" и все его модификации находились на вооружении зенитного ракетного полка мотострелковых дивизий, который, как правило, состоял из пяти зенитных ракетных батарей и командного пункта полка с батареей управления. Зенитная ракетная батарея состояла из четырех комплексов (боевых машин) "Оса" и батарейного командирского пункта. Таким образом, полк ЗРК "Оса" насчитывал всего 20 боевых машин с 80 боеготовными ЗУР, а при оснащении комплексами "Оса-АК" — 120 ракетами. В составе батареи управления полка находились пункт управления ПУ-12 (ПУ-12М) и РЛС обнаружения П-15 (П-19).
Функционирование боевых средств комплекса обеспечивалось применением транспортно-заряжающих машин 9Т217, машин технического обслуживания 9В210, машин группового ЗИП 9Ф372, котировочных машин 9В914, автоматизированных контрольно-испытательных проверочных станций 9В242, комплекса наземного оборудования 9Ф16.
ЗРК "Оса" по внешнеэкономическим каналам поставлялся в армии стран-участниц Варшавского договора, а также Алжира, Анголы, Гвинеи-Бисау, Индии, Ирака, Вьетнама и других государств Ближнего Востока, Африки и Азии. В общей сложности комплекс состоял на вооружении 25 стран. До сих пор эксплуатируется около 400 боевых машин этого типа.
В 1992 г. в ходе обвальной утилизации вооружений бывшей национальной народной армии ГДР дюжина комплексов "Оса" досталась Греции. Потомки древних эллинов высоко оценили это оружие. В результате произошло знаменательным событие — поставка в конце 1998 г. еще 18 комплексов "Оса" из России в Грецию, страну НАТО!
Комплекс "Оса" стал первым отечественным всепогодным ЗРК с размещением всех средств на одной боевой машине. Зарубежные ЗРК аналогичного класса — "Тайгеркет", "Рапира", "Кроталь" по уровню тактико-технических характеристик уступали "Осе".
В ЗРК "Оса" при относительно небольшой дальности удалось обеспечить высокое энергетические отношение отраженных от цели сигнала к помехам, что позволяло даже в условиях интенсивных помех использовать для обнаружения и сопровождения цели радиолокационные каналы, а при их подавлении — телевизионно-оптический визир.
По уровню помехозащищенности ЗРК "Оса" превосходил все войсковые зенитные комплексы первого поколения. Поэтому при применении ЗРК "Оса" в боевых действиях в южном Ливане в начале 1980-х гг. противником, наряду со средствами радиоэлектронного противодействия, широко использовались разнообразные тактические приемы, направленные на снижение боеспособности комплекса, в частности массовый пуск имитирующих боевые самолеты беспилотных летательных аппаратов с последующей атакой ударной авиации на позиции израсходовавших боекомплект ЗРК.
По сообщениям прессы, в ходе боевых действий в начале 1991 г. иракскими ЗРК "Оса" были сбиты несколько американских крылатых ракет.
Транспортно-заряжающая машина 9Т217ЗРК "Оса" в рабочем положении
Перегрузка ТПК с транспортно-заряжающей машины на БМ ЗРК "Оса"
Боевая машина ЗРК "Оса-АКМ" ("Оса-1Т"), модернизированная белорусским предприятием "Тетраэдр "
В последнее время на базе ракет комплексов семейства "Оса" для применения на трассах протяженностью до 16 км разработан мишенный комплекс 9Ф691 "Саман" — имитатор воздушных целей 9Ф841. Возможен горизонтальный полет на дальность до 16 км на высоте 1 км, а также отработка более сложных траекторий с выполнением "горки" до высоты 5 км. При полете с "горкой" высотой 3 км дальность достигает 25 км. Мишень, имитирующая цели с эффективной поверхностью рассеяния от 0,08 до 1,6 м?, может отрабатывать программные маневры с перегрузкой до 3–8 единиц. Пуск мишеней производится со штатной боевой машины 9А33БМ2. При необходимости возможно использование принудительной самоликвидации на дальности до 11 км.