Теперь компоновку, по которой выполнена БМП-1, принято называть классической. В носовой части корпуса машины расположено моторно-трансмиссионное отделение (МТО), несколько смещенное к правой стороне. Слева от него расположено отделение управления с рабочими местами механика-водителя и командира. В средней части машины установлена одноместная башня с комплексом вооружения и рабочим местом наводчика-оператора, образующая вместе с подбашенным пространством боевое отделение. За ним расположено десантное отделение. В отделении управления спереди размещено рабочее место механика-водителя. Для наблюдения за местностью перед его люком со сдвижной крышкой устанавливались три перископических прибора наблюдения ТНПО-170. Для ночного вождения вместо среднего прибора устанавливается бинокулярный электронно-оптический перископический прибор ночного видения активного типа ТВН-2. При работе с фарой ФГ-125 (источник инфракрасного света) прибор обеспечивает дальность видения не менее 50 м.

При преодолении водных преград для ведения наблюдения механиком-водителем поверх поднятого волноотражательный щитка, вместо среднего прибора наблюдения устанавливается прибор ТНПО-350Б с перископичностью 350 мм и полями зрения по горизонту и вертикали 26 и 4 градуса соответственно. В ночное время используется бинокулярный электронно-оптический перископический подсветочный прибор ТВНО-2, Для облегчения ориентирования в сложных условиях движения, таких как плохая видимость, отсутствие заметных ориентиров и др., используется гирополукомпас ГПК-59.

В отделении управления перед креслом механика-водителя располагаются приборная доска, штурвал, три педали, рычаги управления различными системами и трансмиссией и другие органы управления агрегатами машины. Управление трансмиссией осуществляется с помощью гидравлической системы, что значительно облегчает работу механика-водителя.

Командир машины, он же командир мотострелкового отделения, располагается в отделении управления за механиком-водителем. Для посадки командира в крыше корпуса имеется люк с крышкой, открывающейся вверх вперед. Несмотря на то, что он вращается на 360 градусов, угол обзора в горизонтальной плоскости составляет только 270 градусов из-за того, что часть сектора обзора закрывает башня. В крышке люка смонтирован бинокулярный, перископический комбинированный (дневной-ночной) прибор наблюдения ТКН-ЗБ с пятикратным увеличением дневного и 4,2-кратным увеличением ночного каналов наблюдения. Прибор связан тягой с инфракрасным прожектором ОУ-3 ГА2. Дальность видения ночью через прибор ТКН-ЗБ с использованием инфракрасного осветителя составляет 300–400 м. Слева и справа от командирского прибора наблюдения установлены два прибора наблюдения ТНПО-170. Слева от командира на борту машины установлена УКВ радиостанция Р-123 и танковое переговорное устройство (ТПУ) Р-124 на пять абонентов. Спинки кресел механика водителя и командира могут откидываться назад, что обеспечивает им переход в боевое и десантное отделения машины.

МТО, отделение управления с рабочими местами механика-водителя и командира совмещены по длине машины и разделены теплозвукоизоляционной перегородкой, в которой имеются люки для доступа к агрегатам МТО. Агрегаты трансмиссии — главный фрикцион, коробка передач и планетарные механизмы поворота скомпонованы в одном блоке в передней части машины. Двигатель и агрегаты обслуживающих его работу систем установлены за элементами трансмиссии в правой части корпуса.

В средней части машины установлена одноместная вращающаяся башня с комплексом вооружения и местом наводчика-оператора, за ней в кормовой части машины находится десантное отделение на восемь пехотинцев. Мотострелки сидят по оси машины лицом к бортам, посадка и высадка производятся через две кормовые двери, в которых выполнены баки для топлива. При преодолении водных преград для более надежного и плотного закрывания дверей их замки снабжены специальным механизмом задрайки дверей, приводимым в действие изнутри. Для покидания машины десантом или для ведения ими огня из индивидуального оружия могут также использоваться четыре люка в крыше десантного отделения с откидывающимися вверх к центру оси машины крышками.

Атака мотострелкового подразделения при поддержке БМП-1. На этой фотографии хорошо видна верхняя передняя часть корпуса БМП-1 над МТО (АСКМ).

На одном из интернетовских сайтов (сейчас уже не вспомню на каком, а жаль) прочитал по поводу баков в кормовых дверях любопытнейшую информацию: «На время ведения боевых действий рекомендуется отсоединить их (баки в дверях) от топливной системы и заполнить песком, чтобы обеспечить дополнительную защиту от огня противника и повысить пожарную безопасность». Это лишнее подтверждение тому, что сейчас пишут о вооружении и военной технике все кому не лень, и чаще те, кто видел эту технику на картинках в том же самом Интернете (часто с неправильными подписями). Интересно было бы спросить автора того «постулата» о песке в баках, как он собирается потом тот песок удалять?

Между двумя рядами стрелков установлены топливный бак, аккумуляторные батареи, приборы электрооборудования машины. Эти установленные элементы одновременно служат спинкой для мотострелков, сидящих спиной к спине. Над топливным баком предусмотрено место для крепления переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) 9К32 «Стрела-2» или противотанкового гранатомета РПГ-7. Для ведения огня из личного оружия десанта в десантном отделении имеется девять амбразур с шаровыми опорами в бортах и в левой кормовой двери машины. Две передние амбразуры рассчитаны под установку пулеметов ПК (ПКМ), остальные — под установку автоматов. Амбразуры оборудованы шаровыми опорами со специальными замками для крепления оружия, что исключает производство случайного выстрела внутрь машины при движении по пересеченной местности, а также снижает вероятность попадания внутрь отравляющих веществ и радиоактивной пыли при действиях на зараженной местности. Для снижения загазованности внутри машины при стрельбе из оружия десанта амбразуры оборудованы устройствами отсоса пороховых газов. Они выполнены на специальных отражателях, устанавливаемых на оружие стрелков для предотвращения полетов экстрагированных во время стрельбы из автоматов гильз. В обычном положении амбразуры закрываются бронированными крышками, которые можно открывать изнутри машины. Для ведения наблюдения десантом за местностью установлены 10 перископических призменных приборов ТНПО-170 с электрообогревом. Каждый прибор обеспечивает угол обзора по горизонту 94 градуса, по вертикали не менее 23 градусов.

В специальных укладках в десантном отделения можно разместить две ракеты 9М32 ПЗРК «Стрела-2» или пять гранат ПГ-7В для РПГ-7,10 ручных гранат Ф-1, сигнальный пистолет с 12 сигнальными ракетами.

Корпус и коническая низкопрофильная башня, сварные из катаных листов броневой стали.

С целью повышения жесткости корпуса днище имеет продольные выштамповки и поперечные полые балки, внутри которых проходят торсионные валы подвески.

Снаружи по бортам корпуса машины крепятся экраны, которые закрывают верхние ветви гусениц. Они обеспечивают уменьшение выброса пыли при движении по фунтам и создают совместно с гидродинамическими решетками, установленными на корме, так называемый гидродинамический туннель, который создает движущую силу на воде за счет перематывания гусениц.

На машинах выпуска с середины 1970 года объем корпуса был несколько увеличен, также были изменены углы наклона лобовых броневых деталей с целью улучшения водоходных качеств машины. Такие машины в технической документации получили обозначение «объект 765 Сп.2».