Боевая машина пехоты является гусеничной боевой машиной, имеющей вооружение, броневую защиту и высокую маневренность. Машина вооружена 30-мм автоматической пушкой 2А42 с двухленточным селективным питанием, стабилизированной в двух плоскостях, спаренным с пушкой 7,62-мм пулеметом ПКТ и пусковой установкой для борьбы с бронированными целями из машины и вне ее. Вооружение, установленное в БМП-2, позволяет вести борьбу с различными целями, включая танки и боевые вертолеты. Это первая в мире БМП, на которой было установлено оружие, стабилизированное в двух плоскостях. Для постановки дымовых завес в целях маскировки машина оборудована термодымовой аппаратурой и системой пуска дымовых гранат 902В «Туча-2». Для траления мин на машину может быть установлено тралящее оборудование — ножевой колейный минный трап КМТ-10. Машина может преодолевать водные преграды на плаву, используя для передвижения гусеничный движитель, а также приспособлена для авиадесантирования. Правда, о практике и вообще, об авиадесантировании БМП-2 нигде не упоминается. Расчет машины состоит из десяти человек: экипаж три человека (командир, механик-водитель, наводчик-оператор) и семь стрелков-десантников. Десант может вести прицельный огонь из личного оружия через амбразуры машины, расположенные в десантном отделении и отделении управления. Основными частями машины являются броневые корпус и башня, вооружение, приборы прицеливания и наблюдения, система боепитания, силовая установка, силовая передача, ходовая часть, электрооборудование и средства связи, система защиты от оружия массового поражения, пожарное оборудование, системы постановки дымовых завес и пневмооборудование. На машине имеется возимый комплект запасных частей, инструмента и принадлежностей. По расположению механизмов и оборудования внутри машина разделена на четыре отделения: управления, боевое, силовое и десантное. Отделение управления с рабочими местами механика-водителя и стрелка-десантника расположено впереди машины слева. В средней части машины установлена двухместная башня с комплексом вооружения и рабочими местами командира и наводчика-оператора, образующая вместе с подбашенным пространством боевое отделение. За ним расположено десантное отделение на 6 человек. Оборудование отделения управления и десантного отделения, МТО такие же как и на БМП-1, за редким исключением. Боевое отделение расположено в средней части корпуса машины непосредственно за силовым отделением. Оно включает в себя двухместную башню и часть корпуса, ограниченную перегородкой силового отделения спереди и ограждениями сидений десанта сзади. В башне в качающейся маске установлены пушка 2А42 и спаренный с ней пулемет ПКТ. На вращающемся полу смонтированы магазин ПКТ и система, обеспечивающая ленточное питание пушки бронебойно-трассирующими и осколочно-фугасными снарядами. В крыше башни между люками оператора и командира установлена пусковая установка для ПТУ Р. В башне оборудованы рабочие места оператора и командира. В башне установлены: блок управления и коммутации БУ-25-2С, узлы стабилизатора, укладка ПТУР, аппаратура управления пусковой установкой 9П135М (9П135М-1). В корпусе боевого отделения на правом борту установлены крепления для укладки трех ПТУР, в нише правого борта укладывается вьючное устройство пусковой установки 9П135М (9П135М-1), предусмотрены укладки для боекомплекта и ЗИП. Пусковая установка 9П135М-1 — вариант исполнения пусковой установки 9П135М. Десантное отделение расположено за башней в кормовой части машины.

БМП-2 2-й гвардейской мотострелковой дивизии на занятиях по преодолению водных преград. Июль 2005 года (фото Сергея Суворова).

В десантном отделении — шесть рабочих мест для стрелков-десантников, по три с каждого борта. Десантное отделение БМП-2 стало значительно меньше, по сравнению с десантным отделением БМП-1 из-за увеличения диаметра погона башни и смещения ее назад на 160 мм. В связи с уменьшением десантного отделения машины и перемещением командира в башню, одного десантника разместили в отделении управления в передней части БМП за механиком водителем. При спешивании покидать машину этому десантнику приходится, прыгая с борта БМП, порой на ходу. На каждом рабочем месте имеются прибор ТНПО-170А с электроподогревом для наблюдения за местностью при нахождении десанта в машине при закрытых люках. Две передние амбразуры рассчитаны под установку пулеметов ПК (ПКМ), остальные — под установку автоматов. Амбразуры оборудованы шаровыми опорами со специальными замками для крепления автоматов Калашникова, что обеспечивает исключения производства случайного выстрела внутрь машины при движении по пересеченной местности, а также снижает вероятность попадания внутрь отравляющих веществ и радиоактивной пыли при действиях на зараженной местности. При поставках БМП-2 на экспорт, в страны, где используются не автоматы Калашникова, а другие системы, замки шаровых опор выполнены под те типы оружия. Для снижения загазованности внутри машины при стрельбе из оружия десанта амбразуры оборудованы устройствами отсоса пороховых газов. Они выполнены на специальных отражателях, устанавливаемых на оружие стрелков для предотвращения полетов гильз экстрактированных во время стрельбы из автоматов. Для выхода и входа десанта в корме машины имеются две двери, в которых установлены два наблюдательных прибора ТНПО-170А с электрообогревом, а в левой двери имеется еще и амбразура для стрельбы из автомата. Всего в десантном отделении БМП-2 имеется восемь приборов наблюдения ТНПО-170А. Над сиденьями десантников в крыше расположены два люка (количество люков на БМП-2 было сокращено вдвое, по сравнению с БМП-1, из-за сокращения длины десантного отделения) для выхода десанта на плаву, ведения огня по воздушным целям и наблюдения за местностью на марше. Корпус БМП-2 внешне очень похожий на корпус БМП-1, собирался из катаных броневых листов, изготовленных методом термомеханической обработки. Это практически в полтора раза повысило стойкость брони при тех же ее толщинах, что и на БМП-1. Коническая низкопрофильная башня сварная из катаных листов броневой стали. Передние броневые детали машины имеют большие углы наклона для повышения защищенности от кинетических поражающих элементов. На нижнем лобовом листе БМП-2, кроме буксирных крюков и проушин для крепления машины при транспортировании, приварены проушины и специальные крепления для установки тралящего оборудования. Также для установки этого оборудования на верхнем броневом листе БМП-2 приварены штуцеры для соединения пневмосистемы тралящего оборудования с пневмосистемой машины, а спереди на боковых листах — хомуты для крепления штанг тралящего оборудования. Днище корпуса БМП-2 выполнено из листов легированной стали. Угол закрутки торсионов на БМП-2 был увеличен. Снаружи по бортам корпуса БМП-2 крепятся специальные крылья. Крылья служат для повышения запаса плавучести, обеспечивают уменьшение выброса пыли при движении по грунтам и создают совместно с гидродинамическими решетками, установленными на корме, так называемый, гидродинамический туннель, который создает движущую силу на воде за счет перематывания гусеница. Каждое крыло состоит из трех частей коробчатого типа, выполненных из листов алюминиевого сплава, и поплавка из стальных листов. Для сохранения запаса плавучести машины при повреждении или пробитии алюминиевых листов крыльев, внутренние полости крыльев и поплавков заполнены специальным легким полимерным материалом, который не поглощает воду, не впитывает ее.