Парашютно-десантная техника «Универсала» Бесплатформенные системы

Парашютно-десантная техника «Универсала»

Бесплатформенные системы

Семен Федосеев

Продолжение. Начало см. в «ТиВ» № 8,10,11/2010 г., № 2–4/2011 г.

Редакция выражает благодарность за помощь в подготовке материала заместителю директора ФГУП «МКПК «Универсал» В.В. Жиляю, а также сотрудникам ФГУП «МКПК «Универсал» А.С. Цыганову и И.И. Бухтоярову.

Использованы фотографии из архивов ФГУП «МКПК «Универсал».

В начале 1980-х гг. на снабжение ВДВ и ВВС поступила бесплатформенная парашютная система ПБС-915 «Шельф», разработанная Феодосийским филиалом московского НИИ автоматических устройств (ныне ФГУП «НИИ Парашютостроения») и предназначенная для десантирования боевых машин десанта БМД-1П и БМД-1ПК из самолетов Ил-76 и Ан-22. Эта система хорошо известна в войсках.

Менее известно, что создание бесплатформенных парашютных систем начиналось специалистами Московского агрегатного завода «Универсал», где к началу 1980-х гг. появился собственный комплекс. Ряд решений, найденных в процессе этой работы, был позднее использован при проектировании средств десантирования для боевой машины десанта БМД-3 (тема «Бахча-СД»).

Исследования бесплатформенных парашютных средств десантирования на заводе «Универсал» начались параллельно с работами над парашютными платформами и парашютно-реактивными системами.

Так, уже в начале 1970-х гг. «Универсал» представил предварительные расчетные данные трех вариантов системы для грузов массой до 16 т (к ним могли относиться самоходная гаубица 2С1 «Гвоздика», боевые машины пехоты БМП-2, «БМП80-Х годов») — парашютно-реактивной, многокупольной парашютной с десантной платформой и бесплатформенной.

Интересно, что вопрос о десантировании боевых машин с экипажем (расчетом) ставился изначально, еще на этапе предложения. В частности, на указанной в таблице бесплатформенной системе (в пятикупольном варианте) предлагалось десантировать самоходную гаубицу2С1 «Гвоздика» с тремя членами расчета внутри машины.

Проект десантирования самоходной гаубицы 2С1 с экипажем внутри машины. Обратите внимание на амортизационные панели с пенопластовым заполнителем.

* Таблица составлена по: «Состояние и перспективы развития Военно-транспортной авиации и средств десантирования боевой техники и воинских грузов Воздушно- десантных войск». Московский агрегатный завод «Универсал».

Достоинства бесплатформенных систем по сравнению с уже использовавшимися в то время десантными платформами были очевидны. Значительно меньшая масса системы и ее доля в общей массе моногруза позволяли десантировать в составе одного эшелона десанта больше боевых машин. Ускорялась подготовка к десантированию и подготовка машины к движению после приземления. Эти достоинства к тому времени уже продемонстрировала парашютно-реактивная система ПРС-915, разработанная для десантирования БМД-1 и принятая на снабжение в 1970 г. Однако парашютно-реактивным системам была свойственна несколько меньшая надежность, чем многокупольным парашютным. Это обусловило интерес к созданию парашютной бесплатформенной системы для решения тех же задач.

9 января 1976 г. Управление заказов и поставок авиационной техники и вооружения ВВС выдало тактико-технические требования на бесплатформенные средства десантирования БМД-1 (то есть речь шла об объекте массой до 8 т). Требования предусматривали десантирование двух членов экипажа внутри боевой машины.

Задача совместного десантирования техники и боевых расчетов уже была определена командующим ВДВ генералом армии В.Ф. Маргеловым. Ее реализация была одним из условий существенного повышения боевой готовности ВДВ, она рассматривалась и как важная составная часть их психологической подготовки. Напомним, что первое десантирование экипажа внутри БМД-1 на комплексе «Кентавр» с десантной платформой провели всего тремя годами ранее, а десантирование на комплексе «Реактавр» с парашютно-реактивной системой еще только готовили.

3 марта 1976 г. было утверждено решение о разработке бесплатформенных средств десантирования Московским агрегатным заводом «Универсал».

БМД-1 со средствами десантирования ЗП170, подготовленная к загрузке в самолет.

Основные элементы средств десантирования ЗП170:

1 — лыжа с откидной панелью; 2 — центральная балка.

Средства десантирования ЗП170

Работа получила заводской шифр ЗП170. Система предназначалась для парашютного десантирования машины БМД-1 из самолетов Ан-12, Ил-76 и Ан-22 на сушу и на водную поверхность. ОКР по теме ЗП 170 велись под руководством заместителя главного конструктора завода «Универсал» П.Р. Шевчука и начальника 9-го отдела завода Г.В. Петкуса, в работах участвовали бригады Ю.Н. Баринова и Ю.Н. Коровочкина.

Средства десантирования ЗП170 подготовили к испытаниям весной 1978 г. В их состав вошли:

— многокупольная парашютная система;

— центральная балка с замком ЗКП со срезной чекой, обеспечивающая крепление машины БМД-1 к роликовому оборудованию грузовой кабины самолета Ил-76 и Ан-22 и введение в действие парашютной системы после выхода из самолета;

— лыжи с откидными (складывающимися) панелями;

— система ускоренной расшвартовки;

— два кресла «Казбек-Д» с узлами для крепления их в БМД-1 и привязными системами.

В качестве парашютной системы использовалась серийная МКС-5-128Р с пятью куполами площадью 760 м? каждый.

Система ускоренной расшвартовки служила для быстрого отсоединения средств десантирования (лыж и подвесной системы) от машины после ее приземления. Отсоединение осуществлялось при помощи пиротехнических замков.

Лыжи предназначались для передвижения машины БМД-1 по роликовому оборудованию грузовой кабины самолета Ил-76 или Ан-22 либо по транспортеру ТГ-12М самолета Ан-12. Лыжи со складывающимися панелями служили и амортизирующим устройством для уменьшения воздействия перегрузок на членов экипажа при приземлении. Заданные вертикальные перегрузки на корпусе машины и на креслах составляли до 20 g при приземлении и до 10 g при приводнении.

Если в парашютно-реактивной системе работа тормозной двигательной установки позволяла уменьшить скорость снижения перед приземлением почти до нуля и тем самым значительно снизить ударные перегрузки, то при использовании многокупольной парашютной системы скорость приземления составляла до 8 м/с — требовались новые решения. Высота амортизации должна была быть значительно больше той, которую обеспечивали амортизационные панели лыж системы ПРС-915 (ПРСМ-915). В то же время БМД-1 должна была сохранять возможность движения своим ходом на максимальном клиренсе при загрузке в самолет с лыжами, укрепленными под днищем. Это заставило выполнить лыжи в виде складной конструкции из двух частей (опорной лыжи и откидной панели), шарнирно соединенных по длине. При подготовке к десантированию опорная лыжа жестко крепилась под днищем БМД-1, а откидная (точнее, складывающаяся) панель при установке в самолет поджималась к днищу машины. В ходе десантирования после выхода из самолета парашютная система расчековывала складывающуюся панель, та поворачивалась вокруг ребра и прижималась снизу к опорной лыже, увеличивая высоту (рабочий ход) амортизации. Заполнителем, как и в лыжах ПРСМ-915, служил пенопласт.

Для увеличения надежности срабатывания замка ЗКП ввели дублирование системы его включения: к замку по трубам вдоль днища машины протянули два троса включения ЗКП, действовавших независимо друг от друга.

Кресла «Казбек-Д» монтировались в корпусе боевой машины позади боевого отделения (под крышкой десантного люка) и располагались с наклоном спинки 52° от вертикали: согласно исследованиям НИИ авиационной и космической медицины, такой наклон был оптимален для организма человека. Крепление кресел обеспечивало их быстрое снятие силами экипажа после приземления.

ЗП170 рассчитывалась на хранение всех элементов в парке вместе с боевой машиной. К месту погрузки в самолет БМД-1 двигалась своим ходом со средствами десантирования, уложенными на корпусе.

БМД-1 со средствами десантирования ЗП170 в походном положении. Так машина могла двигаться по любым дорогам и преодолевать водные преграды.

Опыт по ускоренной расшвартовке БМД-1. Отсоединение центральной балки.

Пиротехнические средства для отсоединения лыж, установленные на БМД-1.

Испытания и доработки

С 4 апреля по 3 августа 1978 г. на базе ГК НИИ ВВС состоялись предварительные летные испытания средств ЗП170 с макетами БМД-1 и с реальными боевыми машинами, с парашютными системами МКС-5-128Р сбрасываниями из самолета Ан-12Б с высот 500–800 м.

В первых же сбрасываниях макетов выявилась излишняя жесткость амортизирующих лыж с пенопластовым наполнителем. Для уменьшения жесткости сначала в складывающихся панелях сделали по 27 отверстий диаметром 100 мм, затем по 12 таких же отверстий выполнили в основных опорных лыжах. Попытка удлинения строп парашютной системы в этих опытах не оправдалась: в трех сбрасываниях с удлинителями строп рвались купола, а в одном случае последовательно порвались все пять куполов. Тем не менее (за исключением случаев обрыва и нераскрытая куполов) скорость приземления не превышала 8 м/с, а замеренные ускорения в основном оказывались в переделах задания. Отметим, что при десантировании БМД-1 в качестве балласта их загружали амортизационными универсальными сидениями 5П 170 с манекенами. В заключении, подписанном П.Р. Шевчуком, указывалось: «Продолжить испытания средств десантирования БМД-1 (ЗП170) с самолетов ИЛ-76 и АН-22».

Параллельно в июне-августе 1978 г. прошли копровые испытания системы ЗП170, в ходе которых провели 28 сбрасываний на бетонную площадку со скоростью приземления до 8 м/с и с креном до 10", причем восемь сбрасываний — с испытателями внутри машины. Результаты признали положительными.

Достаточно успешно прошли в 1978 г. наземные и копровые испытания приспособления для отделения центральной балки и лыж. Однако по их результатам все же пришлось доработать пиротехнические замки (на основе пиропатрона ДП4-3), крепления лыж.

Сам процесс десантирования БМД-1 на средствах ЗП170 включал пять основных этапов. На первом этапе вводился в действие вытяжной парашют, который извлекал машину из грузовой кабины самолета. На втором этапе происходило отделение вытяжного парашюта, и вводился в действие дополнительный вытяжной купол. Третий этап включал в себя выход основных зарифованных куполов из парашютных камер и снижение машины на зарифованной системе в течение 4 с. Четвертый этап — разрифление и наполнение основных куполов, после чего машина снижалась уже на наполненных основных куполах. На этом этапе происходило отсоединение центральной балки. Балка, подвешенная на тросах под днищем машины, играла роль гайдропа. Ложась на землю, она становилась своего рода якорем, ориентирующим машину перед приземлением по ветру и тем самым уменьшающим вероятность ее опрокидывания под воздействием бокового ветра. Последний (пятый) этап включал в себя приземление машины и отсоединение средств десантирования.

Этапы десантирования БМД-1 с двумя членами экипажа на ЗП 170 в декабре 1978 г.

БМД-1 после приземления и расшвартовки.

БМД-1 после отстрела средств десантирования ЗП 170.

Экипаж БМД-1 в составе майора-инженера Ю.А. Бражникова и сержанта В.Б. Кобченко после успешного десантирования в декабре 1978 г.

«Кентавр» без платформы

На базе ГК НИИ ВВС продолжались заводские летные испытания. Наконец, 22 декабря 1978 г. на площадке «Медвежьи Озера» провели десантирование БМД-1 с двумя членами экипажа на системе ЗП170 — первое десантирование боевой машины с экипажем на бесплатформенной парашютной системе. Командиром машины был майор-инженер Ю.А. Бражников, механиком-водителем — сержант срочной службы В.Б. Кобченко, причем сержант-срочник уже имел опыт десантирования внутри БМД-1 на платформе П-7.

К тому времени удачно провели десять копровых сбрасываний системы ЗП 170 с испытателями от ВДВ и от НИИ авиационной и космической медицины и 40 сбрасываний из самолетов машин с манекенами (включая предварительное техническое десантирование выделенной для эксперимента БМД-1, проведенное за три дня до десантирования с экипажем). Средства десантирования ЗП170 были дополнены системой связи и сигнализации, обеспечивавшей подачу членам экипажа световых сигналов «Пошел» и «Приземление», а также связь экипажа с выпускающим. Эксперимент получил обозначением «Кентавр-Б» («Кентавром» именовалась система 2П170 десантирования БМД-1 с экипажем на парашютно-десантной платформе П-7).

В подготовке эксперимента приняли активное участие председатель НТК ВДВ Л.З. Коленко, его заместитель В.К. Парийский, офицеры В.И. Сметанников и А.В. Маргелов. Накануне десантирования БМД-1 с ЗП170 экипаж прошел тренировку по размещению в креслах, работе со средствами связи, отработке действий после приземления. Полный монтаж средств десантирования на БМД-1 провели на территории завода в боксе испытательного отдела. При подготовке к эксперименту пришлось ввести и «лишний» узел. Дело в том, что при проверке системы ускоренной расшвартовки обнаружилось, что при включении вновь установленной системы сигнализации появляется напряжение на пиропатронах замков, а преждевременное срабатывание замков расшвартовки означало гибель экипажа. Время поджимало, и Г.В. Петкус решил просто временно разрезать жгут электропроводов, идущих от пульта к пиропатронам, и вставить штепсельный разъем, который экипаж должен был подсоединить уже после приземления. В дальнейшем ошибку в электросхеме устранили, штепсель оказался не нужен, но в отчете командира экипажа Ю.А. Бражникова осталась запись о неудобстве пользования штепсельным разъемом.

Сбрасывание было проведено из самолета Ил-76 (вылет-с аэродрома Чкаловский) с высоты 700 м при скорости полета по прибору 350 км/ч. Время снижения составило 100 с. Несмотря на зимнее время, приземление произошло не на снег: БМД-1 приземлилась на взлетную полосу без снежного покрова. Экипаж сразу приступил к расшвартовке машины и приведению ее в боевую готовность, совершил запланированный маневр и через 4 мин доложило выполнении задания командующему ВДВ В.Ф. Маргелову и главному конструктору- ответственному руководителю завода «Универсал» А.И. Привалову.

Система связи в процессе эксперимента обеспечила надежную связь экипажа машины с самолетом, а после выхода машины из него — с наземной радиостанцией. Перегрузки определялись с помощью виброизмерительной аппаратуры ВИб-6ТН с записью на осциллограф. Скорость приземления составила 6,7 м/с, перегрузки — в пределах нормы. Медицинское обследование членов экипажа зафиксировало только отклонения, связанные со «степенью общего эмоционального возбуждения». Но кроме показаний приборов, важно и субъективное восприятие испытателей. Из отзыва сержанта В.Б. Кобченко: «…Срабатывание парашютной системы ощутил как легкий рывок. В момент приземления ощутил короткий толчок равномерно по всей спине, более жесткий, чем при десантировании на платформе П-7. Удара головой не было». Отзыв майора Ю.А. Бражникова: «…В момент приземления почувствовал всем телом резкий кратковременный безболезненный удар. Повторного удара и боковых перемещений не почувствовал. Через секунду после приземления не было никаких неприятных ощущений». Кроме того, Ю.А. Бражников (впоследствии полковник, начальник НТК ВДВ) выдал рекомендации о прогреве БМД-1 еще в самолете, чтобы гарантировать быстрый запуск двигателя после приземления.

В экспресс-отчете, подписанном представителями командования ВДВ и ВВС, Министерства авиационной промышленности, ГК НИИ ВВС, НИИАКМ и др., и утвержденном командующим ВДВ В.Ф. Маргеловым 1бянваря 1979 г., говорилось: «…физиологический эксперимент подтвердил возможность бесплатформенного парашютного десантирования БМД-1 с двумя членами экипажа на средствах ЗП170. После приземления десантники сохранили полную боеготовность и отличное состояние здоровья». И заключение: «Бесплатформенные средства десантирования ЗП170 тактико-техническим требованиям ВВС от 9 января 1976 г. соответствуют, заводские испытания выдержали и рекомендуются для передач и на государственные испытания».

БМД-1 со смонтированными средствами десантирования ЗП170.

Новые испытания, новые доработки

Государственные испытания начались 21 февраля 1979 г. и продолжались до 29 июня. Они включали как одиночные, так и серийные десантирования. При этом командование ВДВ задействовало десантные площадки в Пскове и Фергане. Было проведено пять полетов и одиннадцать сбрасываний из самолета Ил-76, два полета с двумя сбрасываниями из Ан-12, три полета и десять сбрасываний из Ан-22. Результатом стал перечень недостатков, требующих устранения до запуска в серийное производство. Главными пунктами несоответствия системы ЗП170 заданным ТТТ стали превышение перегрузок на корпусе боевой машине и на креслах «Казбек-Д» и высокие значения токов наведения в цепях ускоренной расшвартовки от воздействия электромагнитных полей (как внутренних, от работы аппаратуры самолета, так и внешних). И то, и другое не обеспечивало требуемого уровня безопасности при десантировании БМД-1 с экипажем. В самом деле, перегрузки, зафиксированные на креслах «Казбек-Д» в направлении «грудь-спина», достигали в ходе этих испытаний 35,2 g и превысили допустимые в 37 % случаев, перегрузки же на корпусе машины превысили допустимые в 33 % случаев.

С учетом появления таких перегрузок сбрасываний из самолета машин с экипажем внутри в ходе госипсытаний средств ЗП170 не проводили. В акте госиспытаний указывалось, правда, что в целом ЗП170 соответствует ТТТ от 9 января 1976 г., а самолет Ил-76 обеспечивает десантирование трех БМД-1 на средствах десантирования ЗП170 (полетной массой до 8300 кг каждая), Ан-12 — одной, Ан-22 — четырех машин. Показатель надежности оценивался в 0,954. «Просить Министра авиационной промышленности СССР, — говорилось в акте, — обязать руководителей предприятий (завода «Универсал» и НИИ АУ. — Прим. авт.) устранить недостатки, изложенные в Перечне № 1, до запуска в серийное производство и в Перечне № 2 в сроки, согласованные между ВВС и МАП». В акте специально отмечалось, что «доработка инструкций полетной эксплуатации самолетов Ил-76, Ан-12 и Ан-22 не требуется»: при сбрасывании средств ЗП170 следует руководствоваться соответствующими разделами инструкции по десантированию платформ П-7, а при погрузке в самолет — разделами инструкции по десантированию машин на ПРСМ-915. То есть сохранялась преемственность в порядке эксплуатации средств десантирования и не требовалось специально переучивать экипажи военно-транспортных самолетов. Имелась преемственность и в плане производства: коэффициент стандартизации и унификации с уже выпускавшимися системами составил 67,4 %; предлагалось даже заменить центральный узел на уже выпускавшейся системе ПРСМ-915 центральной балкой от ЗП 170, как «более удобной в эксплуатации».

В ходе доработки ЗП170 с целью уменьшения перегрузок при приземлении опробовали вариант уменьшения вертикальной скорости снижения объекта. Для этого все же прибегли к удлинению строп основного парашюта с одновременным усилением парашютной системы. Доработка была проведена заводом «Универсал» совместно с НИИ автоматических устройств. Использовалась опытная усиленная парашютная система ПС-13756-74 с удлинителями строп ПС-15150-78. Полетная масса БМД-1 со средствами десантирования при этом увеличивалась до 8400–8600 кг. С 17 января по 19 марта 1980 г. прошли заводские испытания доработанных средств ЗП170, при этом состоялись четыре сбрасывания из самолетов Ил-76 и Ан-12, причем одно из них — на высокогорную площадку (высота над уровнем моря — 1900 м) с высоты 800 м над площадкой приземления.

Со 2 июня по 25 июля в Белграде и Кировабаде состоялись контрольные испытания, в ходе которых провели семь одиночных десантирований из самолета Ан-12 и одно — из Ил-76. В акте испытаний указывалось, что средства десантирования ЗП 170 с внесенными доработками «обеспечивают перегрузки, заданные тактико-техническими требованиями ВВС от 09.01.76 г.». В самом деле, перегрузки в направлении «грудь-спина», например, составили не более 22 g при заданных 25 д. «Рекомендовать усиленную парашютную систему с удлинителями строп в комплект бесплатформенных средств десантирования (шифр ЗП170) при запуске их в серийное производство», — гласил акт испытаний. В то же время высказывались новые замечания. В частности, заводу «Универсал» предлагалось «продолжить работы по отработке расшвартовки… механическим способом» — имелся в виду вариант расшвартовки за счет усилия от движения гусениц машины.

В то же время заводом «Универсал» был предложен другой способ уменьшить перегрузки при приземлении, не требующий замены парашютной системы и уменьшения вертикальной скорости снижения (которая, напомним, влияет и на точность десантирования). Для этого решили заменить пенопластовый заполнитель материалом повышенной энергоемкости. Выбрали сотовые блоки из алюминиевой фольги, используемые в авиапромышленности. Масса средств десантирования ЗП 170 с серийной парашютной системой МКС-5-128Р при этом практически не изменилась.

С 7 июля по 28 августа 1980 г. провели соответствующие копровые испытания, а 14 августа и 8 сентября — два летных испытания со сбрасыванием из самолета Ил-76 на площадку «Медвежьи Озера». Перегрузки на креслах не превысили 18,6 д, а на корпусе машины — 19,8 д, т. е. полностью соответствовали ТТТ. Испытания показали работоспособность системы ЗП 170 с амортизационными панелями из алюминиевых сотоблоков. В выводах по предварительным контрольным испытаниям отмечалось: «Ввиду малого количества летных экспериментов и недостаточного количества копровых экспериментов,… необходимо оптимальный вариант конструкции откидных панелей выбрать в процессе дальнейших наземных работ, после чего принять решение о передаче на специальные летные испытания». Стоит отметить, что из алюминиевых сотоблоков изготовили только откидные панели амортизационных лыж, сохранив их размеры и конфигурацию, а основные панели лыж оставили с пенопластовым наполнителем, что, видимо, не позволило полностью выявить возможности применения нового материала. Кроме того, величина рабочего хода амортизатора оставалась недостаточной. Дальнейшая работа по использованию в амортизационных лыжах нового заполнителя не велась. К тому же алюминиевые сотоблоки при выгодных характеристиках поглощения энергии удара были все же сравнительно дорогостоящими.

Уменьшить перегрузки на креслах до требований ТТТ (не более 25 д) удалось только установкой пуансонов в узлы крепления кресел.

Приводнение БМД-1 на средствах десантирования ЗП170.

Освобождение БМД-1 от средств десантирования после приводнения.

Приземление БМД-1 на средствах десантирования ЗП170 в горах.

В это время проходила войсковые испытания новая парашютная система МКС-350-9 на основе унифицированного блока с парашютом площадью 350 м?. И средства ЗП170 также предлагались в варианте как с системой МКС-5-128Р, так и с новой системой МКС-350-9-в обоих случаях с вытяжной парашютной системой ВПС-8.

Если кратность применения центральной балки составляла 20 и более раз, парашютной системы-до 5 раз у МКС-5-128-Р и до 8 раз у МКС-350-9, то лыжи с откидными (складывающимися) панелями могли использоваться только один раз. Впрочем, это не являлось существенным недостатком, поскольку боевое применение средств десантирования вообще одноразовое.

Разработка ЗП170 длилась пять лет — с 1976 по 1981 г. Тема была защищена пятью авторскими свидетельствами. Чтобы понять, какой масштаб работ проводился тогда при создании новых систем десантирования, достаточно упомянуть, что за время отработки ЗП170 было проведено 50 копровых испытаний (из них 15 физиологических, с испытателями, и три эксперимента на водной поверхности), 103 летных эксперимента со сбрасываниями из трех типов самолетов и в различных климатических условиях (из них один физиологический, с двумя членами экипажа, и три на водную поверхность).

Актом специспытаний от 2 марта 1982 г. изделие ЗП170 было рекомендовано для запуска в серийное производство и принятия на снабжение ВВС и ВДВ. 30 июня 1982 г. завод «Универсал» представил заказчику серийную документацию бесплатформенных средств десантирования машины БМД-1 с экипажем.

Тактико-технические характеристики бесплатформенных парашютных средств десантирования в сравнении с системой десантирования на парашютно-десантной платформе

Между тем, уже прошел испытания другой вариант бесплатформенных парашютных средств десантирования БМД-1, созданный под руководством П.М. Николаева в Феодосийском филиале НИИ автоматических устройств и получивший шифр «Шельф». В нем использовались вновь разработанные НИИ АУ парашютные системы МКС-350-9 и МКС-760Ф и амортизирующая система разработки Феодосийского филиала. Парашютная система МКС-350-9 «снизила» минимальную высоту десантирования до 300 м, что способствовало точности десантирования. Средства десантирования ЗП170 и «Шельф» предлагались в вариантах с использованием этой системы, хотя госиспытания МКС-350-9 прошла только в 1985 г. «Шельф» также рассчитывался на десантирование экипажа внутри машины на креслах «Казбек-Д». В состав средств десантирования «Шельф» входили парашютная площадка с парашютной системой, тросовая система, замки отцепа, устройство выдачи сигнала УВС-2, гайдропная система ориентирования, амортизирующая система, монтируемая под днищем БМД, специальное оборудование. Ряд технических решений и готовых узлов системы «Шельф» был заимствован от ранее разработанных изделий завода «Универсал».

В январе 1979 г. В.Ф. Маргелова на посту командующего ВДВ сменил генерал-полковник Д.С. Сухоруков. Новый командующий принял решение о проведении сравнительных испытаний систем ЗП170 и «Шельф». ЗП 170 показала не только надежную работу, но и меньшее время, необходимое для монтажа и загрузки в самолет. После десантирования БМД-1 с ЗП170 была быстро приведена в готовность. Системе же «Шельф» просто «не повезло»: тросы расчековки попали в гусеницы машины, что значительно задержало приведение в боевую готовность. Тем не менее комиссия явно склонялась в пользу системы «Шельф». Свою роль, видимо, сыграло субъективное мнение и симпатии нового руководства. Но нужно признать, что средства десантирования «Шельф» с самонаполняющейся воздушной амортизацией дали перегрузки при приземлении в пределах 15 д, т. е. обеспечивали безопасность десантирования со значительным запасом относительно ТТТ, заданных ВВС в 1976 г. Да и работа гайдропной системы в «Шельфе» оказалась более эффективной. «Шельф» также прошел испытания десантированием на воду.

Так или иначе, но средства десантирования «Шельф» поступили на снабжение ВВС и ВДВ под обозначением ПБС-915.

Серийное производство ПБС-915 «Шельф» («Шельф-1») было передано в Кумертауское авиационное производственное объединение, а в 1990-е гг. — в Таганрог (ОАО «Таганрогская авиация»). Наконец, в 2008 г. производство ПБС-915 перевели в Москву на ФГУП «МКПК «Универсал».

Что же касается системы ЗП170, то ее основные структурные элементы, как уже упоминалось, были использованы специалистами «Универсала» при создании средств десантирования для боевой машины БМД-3 по теме «Бахча-СД» (в серии получили обозначение ПБС-950). Это, в частности, опорные лыжи со средствами амортизации (только с заменой пенопластовой амортизации воздушной, принудительного наполнения) и конструкция центрального узла. Также при разработке средств десантирования для БМД-3 и СПТП «Сптрут-СД» применена схема замка ЗКП с дублированной системой включения и переключения ЗКП на переотцепку звена ВПС с груза на парашютную систему, подобная той, что использовалась в ЗП170.