4.3. Принцип работы системы стабилизации

Работа системы стабилизации заключается в следующем (рис. 4.9).

РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – ?, ? и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – ?у и ?.

Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат. Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода ?, ?, а также со следящей системы К – угол курса К.

ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.

В визирный преобразователь координат с антенны РЛС поступают угловые координаты цели – ? и ?. Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода ?, ? и угол курса К.

ВПК вырабатывает углы поворота антенны ?? и ?q. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации ?? и ?q, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при продольной и поперечной качке ЗСУ.

Рис. 4.9. Функциональная схема системы стабилизации

Данный текст является ознакомительным фрагментом.