Ракета К-24 (Р-24Р, «изделие 140»; Р-24Т, «изделие 160»)
Ракета К-24 (Р-24Р, «изделие 140»; Р-24Т, «изделие 160»)
В ходе отработки ракеты К-23 определись перспективы существенного повышения дальности пусков за счет применения более совершенной схемы полетного функционирования системы наведения. Как уже отмечалась, на К-23 была реализована схема захвата цели на траектории. Однако при характерных для самолетных РЛС значительных ошибках прицеливания эта операция осуществлялась вскоре после старта ракеты, при этом дальность пуска ракеты незначительно превышала удаление от цели при захвате цели на сопровождение ГСН. В принципе, она могла бы производиться и позднее, но в этом случае требовалось обеспечить автономное управление ракетой на предшествующем участке полета.
В этом случае дальность пуска представляла собой сумму протяженности автономного участка и предельной дальности захвата цели на самонаведение, определяемой при прочих равных условиях мощностью излучения бортовой РЛС носителя и чувствительностью ГСН ракеты.
Еще до принятия на вооружение МиГ-23М с Р-23 по совместному решению ВВС, Министерств авиационной и оборонной промышленностей в 1973 г. началась разработка усовершенствованного варианта К-23М, которая осуществлялась на «Вымпеле» под руководством В.А. Пустовойтова. Головка самонаведения «Топаз-М» (РГС-23М, 9Б- 1022) создавалась под общим руководством Е.И. Геништы, его заместителем стал М.Н. Гущин. Развернутый план работ был утвержден решением ВПК от 10 апреля 1974 г. применительно к оснащению К-23М самолетов МиГ-29 и МиГ-23 в вариантах МЛ и М.
При этом не стали ограничиваться только созданием новой «радийной» ГСН «Топаз-М». Для достижения максимальной боевой эффективности внедрили более мощный двигатель, новый энергоблок, обеспечивающий более длительный полет на увеличенную дальность, усовершенствованный взрыватель, да и компоновка ракеты претерпела значительные изменения.
Наиболее заметным внешним отличием ракеты от предшественницы стали крылья с обратной стреловидностью по задней кромке. Изменилась и внутренняя компоновка, число отсеков уменьшилось с восьми до пяти. В первом отсеке традиционно размещалась головка самонаведения. Во втором отсеке последовательно располагались радиовзрыватель «Скворец», автопилот и работающий от специального порохового аккумулятора давления турбогенератор. Стержневую боевую часть с радиусом поражения 10 м и предохранительно-исполнительный механизм переместили в третий отсек. Твердотопливный двигатель ПРД-287 занимал четвертый отсек. В пятом отсеке вокруг удлиненного газохода сопла находился блок газогенераторов, обеспечивающий питание рулевых машин.
Ракета размещалась на доработанном пусковом устройстве АПУ-23М1.
В том же 1974 г. были изготовлены экспериментальные ракеты с максимальным использованием элементов штатной К-23, но уже укомплектованные ГСН «Топаз-М».
В 1975 г. выпустили эскизный проект усовершенствованного варианта ракеты, к тому времени получившей обозначение К-24, на котором нашла применение новая полуактивная ГСН с повышенной помехозащищенностью и дальностью захвата РГС-24 (9Б-1022). При этом для ракеты с полуактивной РЛГСН («изделие 140») дальность пуска существенно превышала дальность захвата головки самонаведения за счет реализации так называемого «псевдокинематического звена». Система кинематических уравнений решалась аналоговым вычислительным устройством ГСН, выдававшим сигналы управления на автопилот. Продолжительность автономного полета увеличили до 10 с, что позволило вне зависимости от ошибок прицеливания поражать цели на удалении, на 30 % превышающем предельную дальность захвата цели ГСН. В блоках аппаратуры ГСН производилось интегрирование перегрузок, что обеспечивало инерциальное управление на участке автономного полета, а после захвата цели на автосопровождение — фильтрацию при оценке угловой скорости. Впервые стала возможной стрельба по вертолетам, в том числе по зависающим и находящимся на земле с вращающимися винтами, а также избирательный обстрел цели, летящей в плотной группе. Повысилась вероятность поражения маневрирующих и маловысотных целей, возросла защищенность от воздействия совмещенных и вынесенных помех.
В связи с высокой степенью преемственности с Р-23 изготовление матчасти шло быстро. В том же 1975 г. провели два баллистических пуска «изделий 142» с нештатной наземной установки, под новую ракету переоборудовали МиГ-23М № 7110. В соответствии с решением ВПК с начала следующего года планировались испытания с МиГ-23МЛ № 125 и 126. Этим же документом предусматривалась проработка пассивной радиолокационной ГСН для стрельбы по самолетам типа АВАКС, но это направление было реализовано значительно позднее, уже применительно к ракетам типа К-27. В следующем 1976 г. восемью пусками «изделий 142» завершились заводские испытания. Спустя еще год был выполнен и основной объем государственных испытаний, к проведению которых были дополнительно привлечены МиГ-23М № 8530 и ряд прототипов МиГ-23МЛ (№ 124, 125, 126). Однако выявленные недостатки ГСН потребовали дополнительных доработок, так что полеты и пуски ракет продолжались до 1979 г. Устойчивость работы самолетного двигателя при пуске ракет исследовалась на МиГ-23МЛ № 125.
Первоначальный замысел разработки ракеты К-24 определялся перспективой применения новой радиолокационной ГСН. Однако в результате была создана ракета, практически все элементы которой по уровню совершенства превосходили Р-23. Поддержание производства Р-23Т параллельно с «радийной» К-24 было абсурдно. Кроме того, выявились и некоторые перспективы дальнейшего совершенствования тепловой ГСН. В результате по решению ВПК от 4 апреля 1975 г началась разработка К-24Т («изделие 160»). Эскизный проект был выпущен в 1976 г., но ряд элементов ракеты изготовили еще на год раньше. Однако из-за запаздывания «Геофизики» с разработкой и поставкой головки 23Т4 летные испытания начались только в 1978 г двумя пусками с земли и 11 — с МиГ-23МЛ № 125 и МиГ-23П № 142. В следуюш, ем году провели шесть программных и восемь управляемых пусков тепловых К-24, к испытаниям присоединился и самолет № 141.
В 1979 г осуществили пуски 14 боевых и двух автономных ракет, завершив второй этап государственных испытаний подписанием соответствующего акта в начале 1980 г. В следующем году утвердили акт государственной комиссии с рекомендацией принять ракету на вооружение. В летных испытаниях теплового варианта участвовали прототипы МиГ-23МЛ (N“124 и 125) и его модификации для ПВО МиГ-23П (№ 141 и 142), а также «спарки» МиГ-23УБ(№ 1301 и 202).
Формальное принятие новой ракеты в качестве штатного вооружения самолетов МиГ-23МЛ и МиГ-23П было осуществлено по постановлению от 6 апреля 1981 г.
Ракеты Р-24 успешно применялись с самолетов МиГ-23МЛ входе вооруженного конфликта в Южном Ливане в 1982 г По заявлениям сирийской стороны, этим истребителям удалось с «сухим счетом» сбить три F-15 и один F-4.
Позднее ракета в соответствии с совместным решением ВВС, Министерств радиопромышленности и авиапромышленности от 28 октября 1983 г прошла очередную модернизацию. Уже в 1984 г были проведены первые четыре пуска ракет К-24М, оснащенных усовершенствованными ГСН с повышенной помехозащищенностью и способностью захвата малоскоростных целей. В 1985 г с МиГ-23М N“420 выполнили пуски четырех боевых и одной телеметрической К-24М, в том числе по помехопостановщику Ту-16 и по вертолету Ми-4, стоящему на земле с работающим двигателем и вращающимся винтом. В 1986 г осуществили еще восемь пусков по МиГ-21, имитирующему крылатые ракеты, после чего Р-24М («изделие 140М») приняли на вооружение.
Отметим, что еще в 1981 г рассматривался вариант ракеты с активной радиолокационной ГСН. Несмотря на положительные результаты исследований, это направление так и не реализовали: основные силы конструкторов пришлось сосредоточить на создании активных ГСН для более современных ракет.
Важным событием, связанным с историей создания и эксплуатации ракет семейства Р-23/Р-24, стала ускоренная разработка нового радиоэлектронного и ракетного вооружения для самолетов типа МиГ-25 после известного эпизода с посадкой летчика Беленко в Японии. Как известно, сверхскоростные перехватчики ПВО были вскоре переоснащены РЛС «Сапфир-25» (РП-25), созданной на базе «Сапфир-23», атакже перевооружены ракетами Р-40Д с радиолокационной головкой самонаведения РГС-25, унифицированной с РГС-24.
В целом разработка ракеты К-24 стала заметной вехой в истории отечественного ракетостроения. За счет реализации оригинальной схемы функционирования впервые удалось достичь превосходства по максимальной дальности над американскими аналогами применительно к вооружению самолетов фронтовой авиации.
Ракета Р-24Р («изделие 140»).
Ракета Р-24РМ («изделие 140М»).
Ракета Р-24Т («изделие 160»).
Наименование Р-23Р Р-23Т Р-24Р Р-24Т Максимальная дальность пусков в переднюю полусферу км 35 25 50 35 Минимальная дальность пусков в заднюю полусферу км 2 0,5 Высота целей, км 0,04-25 Скорость целей, км/ч 2700 3000 Перегрузка целей 3-5 5-8 Масса ракеты, кг 222 215 243 235 Масса боевой части, кг 25 35 Длина ракеты, м 4,46 4, 16 4.487 4,194 Диаметр ракеты. м 0,2 Размах крыла, м 1,0 Размах рулей, м 0,645 0.643